Разрешим уравнения относительно и получим:
Уравнения равновесия продольных сил, действующих на переднюю ось трехосного прицепа, имеет вид
где - сила сопротивления качению колес передней оси прицепа.
После подстановки получим:
или
С учетом выражения получим:
Уравнения геометрической связи между передней осью прицепа и его кузовом имеют вид
Трехосный прицеп описывается следующей системой уравнений:
;
;
;
;
;
;
Дополним систему уравнений прицепа уравнениями движения тягового автомобиля и уравнениями геометрической связи автомобиля и прицепа.
Обозначим
;
;
;
;
;
;
;
;
Система уравнений для расчета параметров кругового движения автопоезда, состоящего из трехосного тягового автомобиля и трехосного полуприцепа примет вид:
;
;
;
;
;
;
Показатели маневренности автопоезда, состоящего из трехосного тягового автомобиля и трехосного полуприцепа, определяют по тем же выражениям, что и для прицепного автопоезда с двухосным прицепом по формулам (3.70)–(3.72).
Динамическая характеристика автомобиля
Определение динамического фактора автомобиля на разных передачах. Динамическим фактором автомобиля называют отношение разности силы тяги и силы сопротивления воздуха к весу автомобиля. По формуле и данным силового баланса рассчитаем динамическую характеристику автомобиля, которая является графическ ...
Классификация видов услуг при обслуживании потребителей на воздушном
транспорте
Услуги, предоставляемые потребителям воздушного транспорта, классифицируются по следующим принципам: 1. Обслуживание пассажиров в агентстве воздушных сообщений; 2. Обслуживание пассажиров в аэровокзале аэропорта; 3. Обслуживание пассажиров на борту воздушного судна 4. Обслуживание клиентов на грузо ...
Алгоритм управления машиной
Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования. Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и ...