Алгоритм расчета показателей маневренности прицепного автопоезда, состоящего из трехосного автомобиля и трехосного прицепа, включает выражения для расчета коэффициентов математической модели равномерного кругового движения автопоезда (3.88), систему нелинейных уравнений для определения параметров кругового движения автопоезда (3.89) и выражения для показателей маневренности автопоезда (3.71)–(3.73).
Расчет оценочных показателей маневренности прицепного автопоезда с трехосным прицепом в зависимости от эксплуатационных и конструктивных параметров автопоезда выполнен с использованием математической САПР Mathcad.
Программа расчета имеет следующий вид:
Исходные данные:
Тяговый автомобиль МАЗ-53362
Прицепное звено Бортовой прицеп модели 89947
Конструктивные параметры тягового автомобиля:
Передний свес, м 
Расстояние от передней оси до оси балансира тележки, м 
База, м 
Расстояния от передней оси до второй оси тележки, м 
Расстояние от передней оси до точки сцепки, м 
Расстояние от первой оси тележки до точки сцепки, м 
Расстояние от оси балансира тележки до точки сцепки, м 
Расстояние от второй тележки до точки сцепки, м 
Ширина, м 
База тележки, м 
Конструктивные параметры прицепного звена:
Длина дышла, м 
База прицепа, м 
Ширина, м 
Приведенная масса к осям автопоезда, кг:
Масса передней оси 
Масса, приходящаяся на ось тележки автомобиля 
Масса передней оси прицепа 
Масса задней оси прицепа 
Эксплутационные параметры автопоезда:
Скорость тягового автомобиля, м/с 
.
Решения системы уравнений:
; 
; 
; 
; 
; 
; 
.
Работа схемы управления стабилизатором
Схема состоит из генератора пилообразного напряжения собранного на микросхеме DA1, усилителей обратной связи DA2, DA3, DA4, ШИМ - компараторов DA5, DA6. Пилообразное напряжение с выхода 4 DA1 поступает на вход ШИМ- компараторов DA5, DA6, на другие входы которых поступают сигналы с микросхем DA3, DA ...
Выпрямительные установки
Выполняют те же работы, что и при ТО-3 и, кроме того, через один ТР-1 переносным прибором измеряют обратный ток вентилей без отсоединения гибких токоведущих проводов. Неисправные вентили заменяют и проверяют всю установку под высоким напряжением. Тяговые двигатели и вспомогательные машины постоянно ...
Структура процесса обучения
При рассмотрении структуры процесса обучения необходимо выявить его строение основные компоненты и связи между ними. Обучение является разновидностью человеческой деятельности, которая носит двусторонний характер он обязательно предполагает взаимодействии преподавателя и обучаемых (одного или колле ...
