На рис. 5 показана обобщенная расчетная схема равномерного кругового движения прицепного автопоезда с трехосным прицепом.
Расчетная схема прицепного автопоезда содержит три звена: тяговый автомобиль, переднюю ось и кузов прицепа, связанные с помощью цилиндрических шарниров. Звенья расчетной схемы считаются жесткими с сосредоточенными массами в серединах мостов.
Особенностями поворота трехосного тягового автомобиля и трехосного прицепа, выполненных по приведенной на рисунке схеме, является качение колес задних тележек автомобиля и прицепа с уводом.
На схеме приняты следующие обозначения: точки 1, 2, 3, 4, 5, 6 - середины осей автопоезда; Q - средний угол поворота управляемых колес; 
, 
, 
, 
, 
, 
- углы увода соответствующих осей автопоезда; 
и 
- углы увода соответственно осей задних тележек тягового автомобиля и прицепа;
и 
- углы складывания автопоезда; 
- расстояние от передней оси автомобиля до оси задней тележки автомобиля; L2, L4, L5 - базы соответственно тягового автомобиля и звеньев прицепа; 
- расстояние от передней до задней оси автомобиля; 
- база задней тележки тягового автомобиля;
, 
, 
– смещение центра поворота относительно заднего моста соответственно тягового автомобиля, передней и задней осей прицепа.
К середине первого моста автомобиля приложены силы: 
- сила сопротивления качению колес; 
- центробежная сила инерции переднего моста; 
- боковая реакция на передний мост в результате увода колес.
К задней тележке автомобиля приложены силы: 
, 
,- боковые реакции соответственно на второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции задней тележки; 
- продольная сила, действующих в точке сцепки со стороны дышла прицепа.
На переднюю, ось прицепа действуют следующие силы: 
- боковая реакция на мост в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции, приложенная в центре масс оси; 
- сила сопротивления качению колес; 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны автомобиля; 
и 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны кузова прицепа.
Устройство аккумулятора
Конструкция аккумуляторов остается неизменной: свинцовые пластины и кислота. Стандартный автомобильный аккумулятор состоит из шести 2-вольтовых элементов, что дает на выходе 12 вольт. Каждый элемент состоит из свинцовых решетчатых пластин, покрытых активным веществом и погруженных в кислотный элект ...
Операционно-технологическая карта выполнения сельскохозяйственной
работы: посев зерновых
Показатели Значение показателя Схемы Условия работы: площадь поля, га длина и ширина поля, м уклон, % удельное сопротивление, кН/м 24 600*400 4 1.4 1000 Агротехнические требования и показатели качества работы: глубина посева., см норма высева, кг/га прямолинейность рядков отсутствие огрехов и перес ...
Определение геометрических параметров силовых
элементов лонжерона из условий обеспечения статической прочности и минимума
массы
Материал для лонжерона выбран в разделе 3. Определим проектировочные параметры поясов. Выбор параметров поясов балочного лонжерона проводим в такой последовательности: 1. Назначаем величину уровня расчетных напряжений в зависимости от требуемого ресурса Т=20000 полетов. Для заданного материала Д16Т ...
