На рис. 5 показана обобщенная расчетная схема равномерного кругового движения прицепного автопоезда с трехосным прицепом.
Расчетная схема прицепного автопоезда содержит три звена: тяговый автомобиль, переднюю ось и кузов прицепа, связанные с помощью цилиндрических шарниров. Звенья расчетной схемы считаются жесткими с сосредоточенными массами в серединах мостов.
Особенностями поворота трехосного тягового автомобиля и трехосного прицепа, выполненных по приведенной на рисунке схеме, является качение колес задних тележек автомобиля и прицепа с уводом.
На схеме приняты следующие обозначения: точки 1, 2, 3, 4, 5, 6 - середины осей автопоезда; Q - средний угол поворота управляемых колес; 
, 
, 
, 
, 
, 
- углы увода соответствующих осей автопоезда; 
и 
- углы увода соответственно осей задних тележек тягового автомобиля и прицепа;
и 
- углы складывания автопоезда; 
- расстояние от передней оси автомобиля до оси задней тележки автомобиля; L2, L4, L5 - базы соответственно тягового автомобиля и звеньев прицепа; 
- расстояние от передней до задней оси автомобиля; 
- база задней тележки тягового автомобиля;
, 
, 
– смещение центра поворота относительно заднего моста соответственно тягового автомобиля, передней и задней осей прицепа.
К середине первого моста автомобиля приложены силы: 
- сила сопротивления качению колес; 
- центробежная сила инерции переднего моста; 
- боковая реакция на передний мост в результате увода колес.
К задней тележке автомобиля приложены силы: 
, 
,- боковые реакции соответственно на второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции задней тележки; 
- продольная сила, действующих в точке сцепки со стороны дышла прицепа.
На переднюю, ось прицепа действуют следующие силы: 
- боковая реакция на мост в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции, приложенная в центре масс оси; 
- сила сопротивления качению колес; 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны автомобиля; 
и 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны кузова прицепа.
Обзор и анализ патентной информации по проектируемой конструкции автомобиля
Для выбора наиболее рационального способа совершенствования конструкции тормозной системы автомобиля ВАЗ 2121 был проведён поиск и анализ патентных источников. 1. Патент № 2302565 «Барабанный колодочный тормоз и тормозная колодка» Евромаркплат 14.11.2003г. Изобретение относится к области машиностро ...
Обязанности машиниста перед началом работы
Тщательно осмотреть подкрановые пути, заземление, питающий кабель, ограничитель передвижения, тормоза. Осмотреть механизмы крана. Просмотреть крановый журнал и принять немедленно меры к устранению недостатков. Проверить на холостом ходу и под нагрузкой все механизмы. Осмотреть стальной канат и пров ...
Процесс проводки судна при прохождении гидроузла
В связи с интенсивным использованием гидротехнических сооружений на водных магистралях страны, большое место в практике судовождения занимает выполнение маневров в процессе шлюзования. Управление судном при шлюзовании требует от судоводителя достаточного опыта, внимательности и понимания характера, ...
