На кузов прицепа действуют следующие силы: 
, 
- боковые реакции на соответствующие мосты в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции, приложенная в центре масс тележки; 
- сила сопротивления качению колес; 
и 
- поперечная и продольная силы, действующие на кузов прицепа в шарнире поворотного круга со стороны передней оси прицепа.
Математическое описание кругового движения прицепного автопоезда, состоящего из тягового автомобиля и трехосного прицепа, проведем по методике аналогичной для расчета уже рассмотренного варианта автопоезда с трехосным тяговым автомобилем и двухосным прицепом.
Уравнение равновесия моментов сил, действующих на кузов трехосного прицепа относительно оси поворота передних колес, имеет вид
где, - боковые реакции на соответствующие мосты в результате увода колес; - центробежная сила инерции, приложенная в центре масс тележки;
и 
- расстояние от передней оси автомобиля до оси задней тележки автомобиля; 
- база задней тележки тягового автомобиля; 
- угол увода оси задней тележки прицепа.
Боковые реакции и
на мосты в результате увода колес:
,
где 
- смещение центра поворота относительно задней оси кузова прицепа; 
- радиус поворота кузова прицепа; 
- коэффициент увода колес тележки прицепа.
Центробежная сила инерции кузова прицепа, приведенная к оси задней тележки прицепа:
,
где 
- скорость кузова прицепа; 
- масса кузова прицепа, приведенная к оси задней тележки прицепа.
Подставим выражения для сил в уравнение равновесия и получим:
Преобразуем и разрешим относительно 
:
Рис. 4. Расчетная схема равномерного кругового движения прицепного автопоезда с трехосным прицепом
Отделение рационализации
Предназначено для поиска более оптимальных способов организации труда, более эффективных способов производства, усовершенствования и упрощения технологического процесса и т. п. В таблице 3.17 приведено оборудование, применяемое в отделении рационализации автобусного парка. Таблица 3.17 – Оборудован ...
Расчет соединения передней и основной стрел
В этом случае швы испытывают нагрузку от срезающей силы Fш2 и момента mgL. Возьмем материал Ст6, тогда допустимые напряжения будут: [tср]=0,2×tт=0,2×360=72 Н/мм2, [s]=0,33×sп4=0,33×650=214,5 Н/мм2 Найдем действующие напряжения в сварном шве и сравним их с допустимыми: (3.43) ...
Услуги, предоставляемые авиакомпаниями
Набор предоставляемых авиакомпаниями услуг зависит от класса обслуживания. Существует три класса обслуживания: экономический, бизнес, первый. Первый класс - самый дорогостоящий, экономический класс - самый дешевый. Главное отличие классов - комфортабельность кресел, качество питания и размер беспла ...
