На кузов прицепа действуют следующие силы: 
, 
- боковые реакции на соответствующие мосты в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции, приложенная в центре масс тележки; 
- сила сопротивления качению колес; 
и 
- поперечная и продольная силы, действующие на кузов прицепа в шарнире поворотного круга со стороны передней оси прицепа.
Математическое описание кругового движения прицепного автопоезда, состоящего из тягового автомобиля и трехосного прицепа, проведем по методике аналогичной для расчета уже рассмотренного варианта автопоезда с трехосным тяговым автомобилем и двухосным прицепом.
Уравнение равновесия моментов сил, действующих на кузов трехосного прицепа относительно оси поворота передних колес, имеет вид
где, - боковые реакции на соответствующие мосты в результате увода колес; - центробежная сила инерции, приложенная в центре масс тележки;
и 
- расстояние от передней оси автомобиля до оси задней тележки автомобиля; 
- база задней тележки тягового автомобиля; 
- угол увода оси задней тележки прицепа.
Боковые реакции и
на мосты в результате увода колес:
,
где 
- смещение центра поворота относительно задней оси кузова прицепа; 
- радиус поворота кузова прицепа; 
- коэффициент увода колес тележки прицепа.
Центробежная сила инерции кузова прицепа, приведенная к оси задней тележки прицепа:
,
где 
- скорость кузова прицепа; 
- масса кузова прицепа, приведенная к оси задней тележки прицепа.
Подставим выражения для сил в уравнение равновесия и получим:
Преобразуем и разрешим относительно 
:
Рис. 4. Расчетная схема равномерного кругового движения прицепного автопоезда с трехосным прицепом
Выбор основных параметров дизеля
Одна из основных задач проектирования – правильный выбор типа главного двигателя. Исходным данным для этого служит тип и назначение судна, районы плавания, режимы работы установок, условия размещения двигателей, требования к массогабаритным показателям установки, а также требования регистра. У меня ...
Расчет инерционных характеристик судна при движении
судна на канале
Определяем вспомогательные коэффициенты К1, Р3х, А, В, по формулам: (27), (28), (29), (30). Далее рассчитываем путь и время разгона, выбега и активного торможения согласно формул: (31), (32), (33), (34), (35), (36) для полного, среднего и малого хода и глубины канала Нк = 4,0 м, Нк = 5,0 м. Результ ...
Грузовые устройства и их размещение на территории ТСК
Основными устройствами грузового района являются склады, крытые и открытые площадки, которые специализируются по родам грузов и способу их перевалки. В их состав входят крытые склады для тарных и штучных грузов, контейнерные площадки для средне- и крупнотоннажных контейнеров, площадки для тяжеловес ...
