Уравнения равновесия продольных сил, действующих на кузов трехосного прицепа, имеет вид
где 
- сила сопротивления качению колес; 
- продольная сила, действующие на кузов прицепа в шарнире поворотного круга со стороны передней оси прицепа.
Сила сопротивления качению колес
Подставим выражения для силы сопротивления качению колес и 
центробежной силы инерции в (3.76) и после преобразований получим:
Без учета сил инерции
Уравнения равновесия поперечных сил, действующих на кузов трехосного прицепа:
где 
- продольная сила, действующая на кузов прицепа в шарнире поворотного круга со стороны передней оси прицепа.
После подстановки выражений для сил и реакций в (3.78) получим:
Подставим 
в (3.78) и получим:
Уравнение равновесия поперечных сил, действующих на переднюю ось трехосного прицепа, имеет вид
где 
- боковая реакция на переднюю ось прицепа в результате увода колес; 
- центробежная сила инерции, приложенная в центре масс оси; 
- продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны автомобиля; и 
- соответственно продольная и поперечная силы, действующие на переднюю ось прицепа со стороны кузова прицепа.
Боковую реакцию на переднюю ось прицепа в результате увода колес и центробежную силу инерции определи по формулам
где 
- смещение центра поворота относительно передней оси прицепа; 
- радиус поворота передней оси прицепа; 
- масса передней оси прицепа, приведенная к середине оси.
После подстановки выражений для и в (3.81) с учетом равенства 
получим:
Организация вагонопотоков на
станции
Согласно ТУЖД и дополнения к нему массовые грузы (руда, уголь, химический груз, лес, металл, строительные грузы, и др.) перевозятся, как правило, маршрутами. На подъездных путях, согласно заданию, перерабатываются, как правило, массовые грузы, поэтому перевозку этих грузов будем осуществлять маршру ...
Расчет площади рабочего места
Рабочее место «Дефектация коленчатых валов» ввиду небольшого объема работ проектируется на одного производственного рабочего. Площадь рабочего места рассчитывается по удельной площади приходящейся на одного работающего. Fотд=Fуд× n (1.5) где Fуд- удельная площадь на одного рабочего, n- число ...
Анализ динамических свойств системы управления стабилизатором
Нелинейная дискретная система представляет собой систему с линейной непрерывной частью первого порядка. Выходная переменная ЛНЧ с прямоугольными импульсами на входе в интервале очередного периода (см. Рис 33) описывается с учетом (5) и (7) разностным уравнением (9) при U=1: ; (9) Замкнутая система ...
