Определяем вспомогательные коэффициенты К1, Р3х, А, В, по формулам: (27), (28), (29), (30).
Далее рассчитываем путь и время разгона, выбега и активного торможения согласно формул: (31), (32), (33), (34), (35), (36) для полного, среднего и малого хода и глубины канала Нк = 4,0 м, Нк = 5,0 м. Результаты расчетов сводим в табл.6, табл.7 и табл.8.
Таблица 6.
Параметры разгона судна на канале.
|
Глубина канала, м |
МАЛЫЙ ХОД, км / ч |
СРЕДНИЙ ХОД, км / ч |
ПОЛНЫЙ ХОД, км / ч | |||||
|
время, t, сек |
путь, ℓ, м |
время, t, сек |
путь, ℓ, м |
время, t, сек |
путь, ℓ, м | |||
|
4,0 |
76 |
176,5 |
100 |
314,9 |
123 |
466 | ||
|
5,0 |
79 |
194,5 |
112 |
388 |
136 |
582,5 | ||
Таблица 7.
Параметры выбега судна на канале.
|
Глубина канала, м |
МАЛЫЙ ХОД, км / ч |
СРЕДНИЙ ХОД, км / ч |
ПОЛНЫЙ ХОД, км / ч | |||
|
время, t, сек |
путь, ℓ, м |
время, t, сек |
путь, ℓ, м |
время, t, сек |
путь, ℓ, м | |
|
4,0 |
462 |
348,5 |
614 |
621,6 |
752 |
920 |
|
5,0 |
485 |
383,3 |
686 |
766,7 |
832 |
1150 |
Таблица 8.
Параметры активного торможения судна на канале.
|
Глубина канала, м |
МАЛЫЙ ХОД, км / ч |
СРЕДНИЙ ХОД, км / ч |
ПОЛНЫЙ ХОД, км / ч | |||
|
время, t, сек |
путь, ℓ, м |
время, t, сек |
путь, ℓ, м |
время, t, сек |
путь, ℓ, м | |
|
4,0 |
42 |
71,8 |
58 |
135,5 |
74 |
208,4 |
|
5,0 |
43 |
77,4 |
62 |
158,7 |
79 |
249,6 |
Алгоритм управления машиной
Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования. Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и ...
Проблема создания бесконтактных электрических машин
Электрические машины- один из наиболее распространенных типов преобразователей энергии. Электроэнергия, является самым удобным видом энергии для передачи на расстояние, управления и регулирования, преобразования и распределения. Особенность создания усовершенствованных машин связана с тем, что усло ...
Расчет коллектора и щеток
Контактная площадь щёток одного щёткодержателя где jщ – допустимая плотность тока под щёткой, А/см2; принимаем jщ = 12 А/см2 [1]; pщ – количество пар щёткодержателей, pщ = p = 2; см2. По приложению З [1] принимаем щётку ЭГ61. Щёточное перекрытие . Принимаем g = 3. Отсюда найдём ширину щётки , см. С ...
