Уравнение геометрической связи автомобиля тягача и передней оси прицепа имеют вид
;
;
Система уравнений для описания равномерного кругового движения автопоезда, состоящего из трёхосного автомобиля-тягача и двуосного прицепа, примет следующий вид: Квик микс песок для брусчатки модифицированныи песок elitsmesi.ru.
;
;
;
;
;
;
;
. (3.68)
Обозначим:
;
;
;
;
;
;
;
Получим систему уравнений для определения параметров кругового движения автопоезда, состоящего из трёхосного тягового автомобиля и двуосного прицепа:
;
;
;
;
;
;
.
Основные показатели маневренности автопоезда, состоящего из трёхосного тягового автомобиля и двуосного прицепа, определим по следующим формулам:
внешний габаритный радиус поворота
где Lо – передний свес прицепа; Bn – ширина кузова автомобиля;
внутренний габаритный радиус поворота
.
габаритная полоса движения
Алгоритм расчёта показателей маневренности автопоезда, состоящего из трёхосного тягового автомобиля и двуосного прицепа, включает выражения для расчёта коэффициентов математической модели равномерного кругового движения автопоезда (3.69), систему нелинейных уравнений для определения параметров кругового движения автопоезда (3.70) и выражения для расчёта показателей маневренности автопоезда (3.71–3.73).
В качестве примера приведем результаты расчета оценочных показателей маневренности прицепного автопоезда с трехосным автомобилем-тягачом и двухосным прицепом.
Расчет оценочных показателей маневренности прицепного автопоезда с двухосным прицепом в зависимости от эксплуатационных и конструктивных параметров автопоезда выполнен с использованием математической САПР Mathcad.
Программа расчета имеет следующий вид:
Исходные данные:
Тяговый автомобиль КамАЗ - 53212
Прицепное звено Бортовой прицеп модели 89944 – 0000010 – 01
Конструктивные параметры автомобиля:
Передний свес, м L0 = 1.32
Расстояние от передней оси до оси балансира тележки, м L1 = 3.5
База, м L2 = 2.84
Расстояние от передней оси до второй оси тележки, м L3 = 4.16
Расстояние от передней оси до точки сцепки, м L7 = 4.835
Расстояние от первой оси тележки до точки сцепки, м L8 = 1.995
Расстояние от оси балансира тележки до точки сцепки, м L9 = 1.335
Расстояние от второй оси тележки до точки сцепки, м Lc = 0.675
Ширина, м Bt = 2.5
База тележки, м Lt = 1.32
Конструктивные параметры прицепного звена:
База прицепа, м L4 = 2.803
Длина дышла, м L5 = 4.24
Ширина, м Bn = 2.5
Приведённая масса к осям автопоезда, кг:
Масса передней оси m1 = 4300
Масса, приходящаяся на ось тележки автомобиля m2 =14850
Масса передней оси прицепа m3 = 8000
Масса задней оси прицепа m4 = 8000
Эксплуатационные параметры автопоезда:
Скорость тягового автомобиля, м Vt = 1.39
Угол поворота колёс 
Коэффициент сопротивления качению колёс fa = 0.015
Правила формирования транспортных тарифов
Перечислим основные факторы, от которых зависит размер платы при перевозке грузов по железной дороге. Вид отправки. По железной дороге груз может быть отправлен повагонной, контейнерной, малотоннажной – весом до 25 тонн и объемом до полувагона, и мелкой отправкой – весом до 10 тонн и объемом до 1/ ...
Транспортная характеристика грузов заданных к перевозке
Таблица 2 Наименование груза Вид упаковки Размеры грузового места, м Вес места, т Удельный объем Удельно-погруз. объем Дли на Ширина Высота Цемент Мешки бумажные 0,750 0,400 0,160 0,05 0,96 1,1 Чай Ящики фанерные 0,625 0,500 0,500 0,0625 2,5 3,0 Цемент перевозят в многослойных бумажных мешках и дер ...
Расчет производственной площади
Площади производственных помещений определяют одним из следующих методов: - аналитически (приближенно) по удельной площади, приходящейся на один автомобиль, единицу оборудования или одного рабочего; - графически (более точно) по планировочной схеме, на которой в принятом масштабе вычерчиваются пост ...
