Коэффициент сопротивления уводу передних колёс, н/рад Ky1 = 150000
Коэффициент сопротивления уводу колёс тележки, н/рад Ky2 = 450000
Ускорение свободного падения, м/с g = 9.81
Расчёт коэффициентов математической модели:
;
;
;
;
;
;
;
.
Начальные значения параметров кругового движения прицепного автопоезда для первого приближения:
Радиус поворота тягового автомобиля, м Rt = 10
Смещение мгновенного центра поворота тягового
Автомобиля от задней оси, м Ct = 0.6
Радиус поворота передней оси прицепа, м Rn1 = 8
Радиус поворота кузова прицепа, рад Rn2 = 6
Усилие на прицепном устройстве тягового автомобиля, Н Px2 = 1000
Угол складывания дышла прицепа, рад α1 = 0.5
Угол складывания прицепа, рад α2 = 0.5
Решение системы уравнений:
;
;
;
;
;
;
.
x1 = 10.09 x2 = 0.465 x3 = 9.76 x4 = 8.791 x5 = 2.238∙10³ x6 = 0.392
x7 = 0.449
Присвоим:
Rt = x1 , Ct = x2 , Rn = x4
Расчет оценочных показателей маневренности:
Максимальный габаритный радиус поворота, м Rg max = 12.4
Минимальный габаритный радиус поворота, м Rg min = 7.541
Габаритная полоса движения, м Bg = 4.859
Периодичность, сроки контроля технического состояния и выполнения ремонта
Техническое обслуживание (ТО-1, ТО-2, ТО-3) проводят с целью предупреждения появления неисправностей и поддержания электровозов в работоспособном состоянии, подлежащем слесарно-гигиеническим нормам, обеспечивающим их бесперебойную работу и безопасность движения, а также высокий уровень культуры обс ...
Топливная экономичность автомобиля
Топливной экономичностью называют совокупность свойств, определяющих расход топлива при выполнении автомобилем транспортной работы в разных условиях движения. Топливной характеристикой установившегося движения называют зависимость путевого расхода топлива от установившейся скорости при установившем ...
Расчет удельной работы трения тормозного барабана
, где А=mаv2/2- кинетическая энергия автомобиля при максимальной скорости начала торможения автомобиля, считая что она полностью поглощается тормозным механизмом. Рассчитаем данную величину для автомобиля прототипа. , Выше приведенные расчеты входят интервал средних величин значения удельной работы ...
