Коэффициент сопротивления уводу передних колёс, н/рад Ky1 = 150000
Коэффициент сопротивления уводу колёс тележки, н/рад Ky2 = 450000
Ускорение свободного падения, м/с g = 9.81
Расчёт коэффициентов математической модели:
;
;
;
;
;
;
;
.
Начальные значения параметров кругового движения прицепного автопоезда для первого приближения:
Радиус поворота тягового автомобиля, м Rt = 10
Смещение мгновенного центра поворота тягового
Автомобиля от задней оси, м Ct = 0.6
Радиус поворота передней оси прицепа, м Rn1 = 8
Радиус поворота кузова прицепа, рад Rn2 = 6
Усилие на прицепном устройстве тягового автомобиля, Н Px2 = 1000
Угол складывания дышла прицепа, рад α1 = 0.5
Угол складывания прицепа, рад α2 = 0.5
Решение системы уравнений:
;
;
;
;
;
;
.
x1 = 10.09 x2 = 0.465 x3 = 9.76 x4 = 8.791 x5 = 2.238∙10³ x6 = 0.392
x7 = 0.449
Присвоим:
Rt = x1 , Ct = x2 , Rn = x4
Расчет оценочных показателей маневренности:
Максимальный габаритный радиус поворота, м Rg max = 12.4
Минимальный габаритный радиус поворота, м Rg min = 7.541
Габаритная полоса движения, м Bg = 4.859
Анализ сетевого графика
Рассчитанные параметры сетевого графика (см. Табл.13) позволяют выполнить анализ сети. Прежде всего определение критического пути позволяет установить наиболее напряженные работы исследования. В нашем случае к ним относятся такие работы как: выбор темы исследования, постановка задачи, выбор регулят ...
Обязанности монтажной бригады во время работы
Оградить место монтажа, вывесить предупредительные надписи “Проход закрыт”, “Опасная зона”, “Не стой под грузом”. При монтаже крана необходимо проверить наличие заземления подкранового пути. На кольцах рельсовых путей кранов должны быть установлены надежные тупиковые упоры. ...
Санитарно-технические требования к освещению
Согласно санитарно-техническим требованиям, предъявляемым к камере холода, все помещения должны иметь освещение с действующими нормами. В соответствии с СНиП 23 – 05 – 95 все работы, проводимые в испытательном помещении камеры, следует отнести по характеристике зрительной работы к работам малой точ ...
