Расчет показателей маневренности прицепного автопоезда с двухосным прицепом

Разрешим полученное выражение относительно Cn1 и учитывая, что для равномерного кругового движения скорость

получим

Уравнение равновесия продольных сил, действующих на переднюю ось прицепа

где Pk2 – сила сопротивления качению колес передней оси прицепа;

Рx2 – продольная сила, действующая на переднюю ось прицепа со стороны автомобиля.

Подставим выражение (3.56) в (3.58) и учитывая, что

получим

.

Разрешим, полученное выражение относительно Рx2 и учитывая, что для равномерного кругового движения , а получим

Параметры передней оси прицепа и кузова прицепа связаны следующими геометрическими уравнениями:

;

;

Отсюда

Кроме того,

Двуосный прицеп можно описать следующей системой уравнений:

;

;

;

;

;

Теперь рассмотрим уравнения равновесия тягового автомобиля по аналогии с описанием тягового автомобиля седельного автопоезда. Для этого составим уравнение равновесия поперечных сил, действующих на тяговый автомобиль, уравнение равновесия моментов сил, действующих на тяговый автомобиль относительно точки сцепки Oc, и уравнение геометрической связи тягового автомобиля и передней оси прицепа.

Уравнение равновесия поперечных сил, действующих на тяговый автомобиль, имеет вид

Здесь R1, R2 и R3 – боковые реакции соответственно на передний, второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес; Pk1 – сопротивления качению колес; Pc1 и Рc2 – центробежные силы инерции соответственно переднего моста и задней тележки автомобиля; Px1 – продольная сила, действующая в точке сцепки со стороны прицепа.

Боковые реакции на передний, второй и третий мосты автомобиля в результате увода колес равны

где Ky1 и Ky2– коэффициенты сопротивления уводу колёс передней оси и задней тележки; θ – средний угол поворота управляемых колес; L3 – расстояние от передней до задней оси автомобиля; Lt – база задней тележки тягового автомобиля; Ct – смещение центра поворота тягового автомобиля относительно заднего моста.

Центробежные силы инерции переднего моста и задней тележки автомобиля равны

где m1, m2 – массы автомобиля приходящиеся соответственно на передний мост и заднюю тележку автомобиля; δm2 – угол увода оси задней тележки тягового автомобиля.

Сила сопротивления качению колес передней оси автомобиля равна

Подставим выражения для сил и реакций в уравнение равновесия (3.63) и получим

Умножим на Rt все члены этого уравнения и после приведения подобных членов получим выражение

Уравнение равновесия моментов сил, действующих на автомобиль тягач относительно точки сцепки Oc в составе прицепного автопоезда, имеет вид

Здесь Lс – расстояние от задней оси автомобиля до оси сцепного устройства.

Обозначим

;

;

.

Подставим в уравнение равновесия выражения для сил и после преобразования получим

Тепловоз. Общие характеристики
Тепловоз – автономный локомотив, первичным двигателем которого является двигатель внутреннего сгорания (обычно дизель). Появившийся в начале XX века тепловоз стал экономически выгодной заменой как низкоэффективным устаревшим паровозам, так и появившимся в то время электровозам, рентабельным лишь на ...

Столярный участок
Предназначен для изготовление изделий из дерева или на деревянной основе. В таблице 3.14 приведено оборудование, применяемое на столярном участке автобусного парка. Таблица 3.14 – Оборудование столярного участка № п/п Инвентарный номер Наименование Модель Количество 1 2413 Станок настольно-сверлиль ...

Тарифы на перевозки грузов и услуги инфраструктуры, выполняемые российскими железными дорогами
Радикальные и важные шаги в блоке совершенствова­нии тарифной системы связаны с обособлением и тарифи­кацией специальных систем тарифов за пользование инфра­структурой федерального железнодорожного транспорта и пла­ты за пользование вагонами, контейнерами федерального железнодорожного транспорта. К ...