В качестве оценочных показателей поперечной устойчивости автомобиля принимаются критические скорости движения по кривой по условиям бокового скольжения (заноса) , м/с, и опрокидывания
,м/с . Их можно определить из выражений:
, (3.16)
, (3.17)
где R - радиус кривой полотна дороги в плане, м;
g =9,81 м/с2 - ускорение силы тяжести;
- коэффициент сцепления в поперечном направлении;
В - колея автомобиля, м;
hg- высота центра тяжести автомобиля, м.
Задаваясь несколькими значениями радиуса кривой полотна дороги от 20 до 100 м, определяем критические скорости движения автомобиля, по которым строим график поперечной устойчивости.
Таблица 3.5
Оценочные показатели поперечной устойчивости автомобиля
R |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
υкр.φ |
12,53 |
15,34 |
17,72 |
19,81 |
21,70 |
23,44 |
25,06 |
26,58 |
28,01 |
υкр.оп |
14,80 |
18,13 |
20,93 |
23,40 |
25,63 |
27,69 |
29,60 |
31,39 |
33,09 |
Рисунок 3.5 Оценочные показатели поперечной устойчивости автомобиля
Коэффициент поперечной устойчивости можно считать равным:
, (3.18)
Поскольку коэффициент в одинаковой степени позволяет оценить устойчивость как положения, так и движения, то угол
может быть использован как один из обобщающих критериев.
Т. к. , то критического угол косогора будет определяться по формуле:
, (3.19)
.
Минимальное значение боковой скорости, при любом превышении которой произойдет опрокидывание:
, (3.20)
Расчет примерных параметров силовых головок машины
В соответствии с разработанными вариантами машины, представленными в виде табл. 3, выбранными параметрами процессов и машин и данными табл. 7 рассчитайте все параметры, относящиеся ко всем силовым головкам машины, и представьте их в форме табл. 7. Таблица 7 Примерные формулы для расчета параметров ...
Оценка тормозной системы с гидравлическими приводами и динамическим
регулятором тормозных сил
Для легкового автомобиля ВАЗ 2121 « Нива» рассчитать и построить график оптимального соотношения давлений в передаем и заднем контурах гидравлического привода. По известным параметрам динамического регулятора тормозных сил заднего контура рассчитать потребное усилие корректирующей пружины Рк для ав ...
Анализ тормозного механизма используемого на автомобиле ВАЗ 2121
В данном разделе курсового проекта производится ознакомление с конструктивными особенностями тормозного механизма и тормозного привода автомобиля ВАЗ 2121.Дается оценка параметров конструкции и рабочих процессов, реализации функциональных свойств элементов тормозной системы, надежности, формировани ...