При исследовании условий потери устойчивости автомобиля рассматриваем условия его равновесия с учетом силы инерции 
, приложенной в центре масс.
Под действием поперечных сил происходит крен кузова в направлении действия большей из них.
Условие устойчивого равновесия:
, (3.21)
.
Учитывая, что 
, составляется таблица изменения 
при различных значениях скорости и радиуса поворота (таблица 3.6).
Таблица 3.6
Изменение силы инерции при различных значениях скорости и радиуса поворота
|
Радиус поворота, м |
Скорость, м/с | |||||
|
2 |
6 |
10 |
14 |
18 |
22 | |
|
20 |
296 |
2664 |
7400 |
14504 |
23976 |
35816 |
|
30 |
197,333 |
1776 |
4933,333 |
9669,333 |
15984 |
23877,33 |
|
40 |
148 |
1332 |
3700 |
7252 |
11988 |
17908 |
|
50 |
118,4 |
1065,6 |
2960 |
5801,6 |
9590,4 |
14326,4 |
|
60 |
98,666 |
888 |
2466,66 |
4834,66 |
7992 |
11938,6667 |
|
70 |
84,571 |
761,14 |
2114,28 |
4144 |
6850,285 |
10233,1429 |
|
80 |
74 |
666 |
1850 |
3626 |
5994 |
8954 |
|
90 |
65,7777 |
592 |
1644,444 |
3223,111 |
5328 |
7959,11111 |
|
100 |
59,2 |
532,8 |
1480 |
2900,8 |
4795,2 |
7163,2 |
Определения оценочных
показателей маневренности
Маневренность может быть охарактеризована следующими оценочными показателями: минимальным радиусом поворота; внешним габаритным радиусом поворота; внутренним габаритным радиусом поворота; поворотной шириной движения по следу колес; габаритной полосой движения. Минимальный радиус поворота автомобиля ...
Анализ динамических свойств системы управления стабилизатором
Нелинейная дискретная система представляет собой систему с линейной непрерывной частью первого порядка. Выходная переменная ЛНЧ с прямоугольными импульсами на входе в интервале очередного периода (см. Рис 33) описывается с учетом (5) и (7) разностным уравнением (9) при U=1: ; (9) Замкнутая система ...
Расчетные нагрузки
На металлоконструкцию действуют следующие нагрузки: постоянная, подвижная, инерционная и ветровая (в курсовых проектах не учитывается) Постоянная нагрузка создается весом крана: (табл. 5.1) – динамический коэффициент, зависящий от скорости движения Подвижная нагрузка создается весом груза: (табл. 5 ...
