годовой объем выпуска продукции; 6000 штук
потребное число машин;=6000\0,0008*2000
номинальный годовой фонд времени работы машины, ч: 2000 часов
мощность электрооборудования машины, кВт; 18,47
численность персонала, управляющего машиной (принимается один чел.);1
площадь, занимаемая машиной; 8-10 м2
стоимость машины, руб. 115,4646 т. руб
Выбор (обоснование) принципа, САУ и средств управления
Функциональная блок-схема САУ
 |
Функциональная блок-схема разомкнутой САУ:
ЗАФ – задатчик алгоритма функционирования;
x (t) – входной сигнал;
УУ – управляющее устройство;
ИУ – исполнительный блок;
y(t) – выходной сигнал;
ОУ – объект управления
Разомкнутые САУ классифицируются по 4 признакам
1) назначению
2) степени централизации. У меня централизованная
3) способу задания программы или типу программоносителя. Я применю командоаппарат
4) алгоритму функционирования
4.2 Анализ устойчивости САУ
· Математические модели САУ
· Типовые динамические звенья
· Технология построения характеристического уравнения САУ
· Критерии устойчивости
· Оценка устойчивости заданной САУ
Анализ математической модели предусматривает оценку устойчивости и качества управления. Система должна быть устойчивой. Качество управления оценивают по величинам принятых показателей качества, которым должна удовлетворять автоматическая система.
Устойчивость – особое свойство системы, определяющее характер ее собственных движений xc. Необходимое условие для автоматической системы - она должна быть устойчивой.
Устойчивость системы – это ее свойство возвращаться в состояние установившегося равновесия после снятия возмущения, нарувшившего это равновесие.
Состояние равновесия определяется видом входного воздействия и характеризуется невозмущенным движением системы. Оно описывается установившейся частью xn решения и связано с корнями уравнения df(s)=0.Возмущенное движение в отклонениях от невозмущенного xc=x-xn представляет собой переходной процесс в автоматичкской системе, который определяется начальными отклонениями координат или внезапным появлением входного воздействия.
Следовательно, в аналитической форме условие устойчивости данного невозмущенного движения примет вид
lim xc (t) 0
t 
Отсюда вытекает прямой способ исследования устойчивости системы: по найденному решению однородного дифференциального уравнения .
Критерий устойчивости – специальные условия, выполнение которых позволяет обеспечивать устойчивость системы. В отличии от решения характеристического уравнения критерии устойчивости позволяют осуществлять анализ причин неустойчивости и намечать пути ее устранения.
Различают алгебраические и частотные критерии устойчивости. Первые (Рауса, Гурвица) нетрудно проверить при ручном счете для системы невысокого порядка. Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста) могут оказаться более предпочтительными для системы высоких порядков.
Организационно-правовые основы охраны труда
Основной структурой, выполняющей организацию охраны труда на АТП, является отдел охраны труда. Согласно типовому положению, отдел охраны труда является самостоятельным структурным подразделением и подчиняется непосредственно руководителю предприятия и главному инженеру. На отдел возлагается ответст ...
Техника безопасности при ремонтных работах
Рабочие при разборке и сборке кранов и их узлов должны пользоваться исправным инструментом. Лица, участвующие в ремонтных работах, должны быть обучены безопасным приемам работы. Запрещается работать на незаземленном кране. В перерывах и по окончанию работы электроинструмент должен быть отключен от ...
Выбор генератора с постоянными магнитами
К перспективному электрооборудованию подвижных объектов предъявляются требования малой массы, высокой надежности, широких функциональных возможностей и высоких выходных характеристик систем. Электрические генераторы с постоянными магнитами, обладая достоинствами бесконтактных машин, имеют ещё следу ...
