Построение универсальной динамической характеристики автомобиля

V=0,377*1440*0,488/13,94=19,00 км/ч

V=0,377*2160*0488/13,94=28,5 км/ч

V=0,377*2880*0,488/13,94=38,00 км/ч

V=0,377*3600*0,488/13,94=47,5 км

5 передача (передаточное число трансмиссии 8,2):

V=0,377*720*0,488/8,2=16,1 км/ч

V=0,377*1440*0,488/8,2=32,3 км/ч

V=0,377*2160*0488/8,2=48,4 км/ч

V=0,377*2880*0,488/8,2=64,6 км/ч

V=0,377*3600*0,488/8,2=80 км/ч

3. Определяем величину касательной силы тяги Рк по передачам;

Мкр-крутящий момент двигателя.Для ЗиЛ-131 он приведен в таблице:

iiТР-передаточное число на i-ой передаче (для 1,2,3,4,5 передач соответственно 9,7; 5,7; 3,3; 1,7; 1,0-5 передача прямая)

ήТР-КПД трансмиссии (для прототипа автомобиля КПД трансмиссии берется в пределах от 0,88 до 0,92)

rк- радиус колеса ( для ЗиЛ-131 с шинами 260-508 радиус равен 0,488 м)

Рассчитаем касательную силу тяги автомобиля ЗиЛ-131 по передачам.

1 передача (передаточное число 9,7):

Рк=230,9*9,7*0,9/0,488=4130,6 Н

Рк=290,4*9,7*0,9/0,488=5195 Н

Рк=282,5*9,7*0,9/0,488=5053,7 Н

Рк=267,2*9,7*0,9/0,488=4780 Н

Рк=232,3*9,7*0,9/0,488=4155,7 Н

2 передача (передаточное число 5,7)

Рк=230,9*5,7*0,9/0,488=2427,3 Н

Рк=290,4*5,7*0,9/0,488=3052,8 Н

Рк=282,5*5,7*0,9/0,488=1719,3 Н

Рк= 267,2*5,7*0,9/0,488=1626,2 Н

Рк=232,3*9,7*0,9/0,488=1413,8 Н

3 передача (передаточное число 3,3)

Рк=230,9*3,3*0,9/0,488=1405,2 Н

Рк=290,4*3,3*0,9/0,488=1767,3 Н

Рк=282,5*3,3*0,9/0,488=1719,3 Н

Рк= 267,2*3,3*0,9/0,488=1626,2 Н

Рк=232,3*3,3*0,9/0,488=1413,8 Н

4 передача (передаточное число 1,7)

Рк=230,9*1,7*0,9/0,488=723,9 Н

Рк=290,4*1,7*0,9/0,488=910,5 Н

Рк=282,5*1,7*0,9/0,488=885,7 Н

Рк= 267,2*1,7*0,9/0,488=837,7 Н

Рк=232,3*1,7*0,9/0,488=728,3 Н

5 передача-прямая (передаточное число 1,0)

Рк=230,9*1,0*0,9/0,488=425,8 Н

Рк=290,4*1,0*0,9/0,488=535,5 Н

Рк=282,5*1,0*0,9/0,488=521 Н

Рк= 267,2*1,0*0,9/0,488=492,8 Н

Рк=232,3*1,0*0,9/0,488=428,4 Н

4. Подсчитаем значение силы сопротивления воздуха Rw для V, соответствующим исходном значениям n на каждой передаче.

Сила сопротивления воздуха рассчитывается формулой:

Н (26)

Rw-сила сопротивления воздуха для скоростей соответствующим исходным значениям n на каждой передаче

k-коэффициент сопротивления воздуха (k=0,06 кг/м)

F-площадь лобового сопротивления (для ЗиЛ-131 F=4,51 м2

V-скорость движения автомобиля (для разных передач рассчитано в п.2)

1 передача.

Rw=0,06*4,51*2,89/12,96=0,06H Rw=0,06*4,51*44,89/12,96=0,93H

Rw=0,06*4,51*10,89/12,96=0,23H Rw=0,06*4,51*68,89/12,96=1,43H

Анализ динамических свойств системы управления стабилизатором
Нелинейная дискретная система представляет собой систему с линейной непрерывной частью первого порядка. Выходная переменная ЛНЧ с прямоугольными импульсами на входе в интервале очередного периода (см. Рис 33) описывается с учетом (5) и (7) разностным уравнением (9) при U=1: ; (9) Замкнутая система ...

Положения о перевозке на различных видах транспорта
А) Правила перевозок на автомобильном транспорте Устав автомобильного транспорта РСФСР (утв. постановлением СМ РСФСР от 8 января 1969 г. N 12) устанавливает основные правила планирования и организации перевозок грузов на автомобильном транспорте: – перевозки грузов автомобильным транспортом осущест ...

Оборудование депо и дизель-агрегатное отделение
В дизель-агрегатном отделении ремонтируют шатунно-поршневые группы дизелей, гильзы и крышки цилиндров дизелей, вертикальные передачи, турбокомпрессоры, воздухонагнетатели, редукторы, водяные и масляные насосы, вентиляторы, глушители. Здесь же организуют участок испытаний водяных и масляных насосов, ...