Расчет оценочных показателей маневренности седельных автопоездов

Выразим из полученного уравнения Сt и обозначим:

Тогда уравнение (3.27) примет вид

Уравнение равновесия поперечных сил, действующих на автомобиль тягач, запишем в следующем виде:

где m2 – приведенная масса автомобиля, приходящиеся на заднюю тележку; dс3 – угол между продольной осью автомобиля и вектором скорости точки О3 центра массы, приходящейся на заднюю тележку автомобиля; a — угол складывания автопоезда; Pc2 – центробежная сила инерции задней тележки; Pny и Pnx – поперечная и продольная силы, действующие на автомобиль в точке сцепки со стороны полуприцепа.

Центробежная сила инерции задней тележки автомобиля

Подставим в уравнение равновесия (3.31) выражения для сил и реакций (3.22)–(3.26) и (3.32) и получим:

Приведем подобные члены и умножим все слагаемые на :

Обозначим

Получим:

Математическое описание кругового движения тягового автомобиля в составе седельного автопоезда включает следующие выражения:

Алгоритм расчета параметров кругового движения седельного автопоезда включает:

выражения для расчета коэффициентов:

;

;

;

;

;

систему уравнений для расчета параметров кругового движения автопоезда:

;

;

;

Расчет оценочных показателей маневренности проведем по следующим выражениям:

внешний габаритный радиус поворота:

Rgmax = ((Rt + 0,5Bt)2 + (L3 + L0 – Ct)2)0,5

где L0 – передний свес автомобиля; Bt – ширина автомобиля;

внутренний габаритный радиус поворота Rgmin

Rgmin = Rn – 0,5Bn,

где Bn – ширина полуприцепа;

габаритная полоса движения Bg:

Bg = Rgmax – Rgmin.

Расчет оценочных показателей маневренности в зависимости от эксплуатационных и конструктивных параметров автопоезда выполнен с использованием математической САПР Mathcad.

Алгоритм расчета параметров кругового движения и оценочных показателей маневренности седельного автопоезда предусматривает расчет автопоездов с двухосными и трехосными полуприцепами. Выбор типа прицепного звена осуществляется с помощью параметра К. Если К = 0, то расчет ведется для двухосного полуприцепа, а при К = 1 – для трехосного.

В качестве примера приведем результаты расчета оценочных показателей маневренности седельного автопоезда с трехосным автомобилем-тягачом и двухосным полуприцепом.

Исходные данные:

автомобиль-тягач КамАЗ-54115;

прицепное звено бортовой полуприцеп модели 938503.

Конструктивные параметры автомобиля-тягача:

Выбор материала лонжерона крыла
Материал, применяемый для изготовления элементов лонжерона, должен обеспечивать min массу конструкции при достаточной прочности, ресурсе и возможно большей жесткости, допускать применение высокопроизводительной технологии, быть удобным при ремонте и недорогим. При выборе материала с высокой массово ...

Организация маневровой работы
Все передвижения подвижного состава на железнодорожном транспорте подразделяются на поездные и маневровые. Поездными называется передвижения подвижного состава на перегонах между раздельными пунктами в составе поезда – с действующим локомотивом и установленными сигналами. Все перемещения подвижного ...

Разгрузка и приемка грузов
При осуществлении этих операций необходимо ориентироваться на условия поставки заключенного договора (раздел «базис постав­ки»). Соответственно подготавливаются места разгрузки под указан­ное транспортное средство (трейлер, фура, контейнер) и необходи­мое погрузочно-разгрузочное оборудование. Разгр ...