На рисунке. 35 приведены зависимости оптимальных и граничных параметров d от длительности импульса в установившемся режиме при различных постоянных времени (в том числе и при t/Т=4).
Рис.35 Зависимости оптимальных (штриховые линии) и граничных (сплошные) параметров d от длительности импульса для систем с ШИМ-2.
Из рисунка видно, что при установившейся длительности импульса меньшей половины периода граничные значения параметра d отрицательны, что соответствует положительной обратной связи. И означает, что система устойчива при любых значениях коэффициента передачи контура k. Так как система работает при определенном значении коэффициента усиления, а длительность импульса в рассматриваемой системе изменяется от 0 до 1 то для устойчивой работы схемы следует рекомендовать выбирать коэффициент не превышающий граничный, то есть не более 20.
Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии
Определяем коэффициент нагрузки двигателя по формуле: где Мд min – минимальный момент коленчатого вала двигателя, Нм; Мд н – номинальный момент двигателя, Нм. Номинальный момент двигателя определяется по формуле: где ω – угловая скорость. Принимаем по условию ω = 210 с-1. Определим максим ...
Оценка профильной проходимости
Профильная (продольная) проходимость характеризует возможность преодолевать неровности пути, препятствия и вписываться в требуемую полосу движения. Большинство единичных показателей профильной проходимости представляет собой геометрические параметры автомобилей и прицепного состава. Продольную прох ...
Расчет удельной нагрузки на тормозные накладки
, где ΣFнак- суммарная площадь тормозных накладок тормозной системы, м2; Ga – вес автомобиля, Н. Для автомобиля прототипа диаметр барабана 300 мм, а ширина накладки 40 мм, то найду площадь всех поверхностей накладок: Lбарабана=2πrб=2*3,14*0,15=0,942 м; L1накладки= Lбарабана* α/360o=0 ...
