На рисунке. 35 приведены зависимости оптимальных и граничных параметров d от длительности импульса в установившемся режиме при различных постоянных времени (в том числе и при t/Т=4).
Рис.35 Зависимости оптимальных (штриховые линии) и граничных (сплошные) параметров d от длительности импульса для систем с ШИМ-2.
Из рисунка видно, что при установившейся длительности импульса меньшей половины периода граничные значения параметра d отрицательны, что соответствует положительной обратной связи. И означает, что система устойчива при любых значениях коэффициента передачи контура k. Так как система работает при определенном значении коэффициента усиления, а длительность импульса в рассматриваемой системе изменяется от 0 до 1 то для устойчивой работы схемы следует рекомендовать выбирать коэффициент не превышающий граничный, то есть не более 20.
Основные положения проекта организации работ на строительстве
Зона, в пределах которой работает кран, является опасной и должна быть ограждена. Если строящееся здание расположено вдоль улицы, то над заборами должны устанавливаться козырьки шириной в 1 м. Для отвода атмосферных осадков на строительной площадке должны быть предусмотрены водостоки. При проведени ...
Обязанности машиниста башенного крана во время работы
Управлять краном в строгом соответствии с инструкцией по управлению краном Давать предупредительный сигнал перед выполнением каждой операции. Не поднимать груз, превышающий грузоподъемность крана для данного вылета Поднимать и опускать грузы плавно, без рывков и толчков. Не допускать сильного раска ...
План развития полигона до 2015 года
Таблица 1.3 – План развития полигона до 2015 года Наименование мероприятия Сроки выполнения Ответственный Отметка о выполнении Капитальный ремонт комнаты мастеров 15 августа 2006г Ерисов А Ф Матов А А Выполнено Наименование мероприятия Сроки выполнения Ответственный Отметка о выполнении Штукатурка ...
