На рисунке. 35 приведены зависимости оптимальных и граничных параметров d от длительности импульса в установившемся режиме при различных постоянных времени (в том числе и при t/Т=4).
Рис.35 Зависимости оптимальных (штриховые линии) и граничных (сплошные) параметров d от длительности импульса для систем с ШИМ-2.
Из рисунка видно, что при установившейся длительности импульса меньшей половины периода граничные значения параметра d отрицательны, что соответствует положительной обратной связи. И означает, что система устойчива при любых значениях коэффициента передачи контура k. Так как система работает при определенном значении коэффициента усиления, а длительность импульса в рассматриваемой системе изменяется от 0 до 1 то для устойчивой работы схемы следует рекомендовать выбирать коэффициент не превышающий граничный, то есть не более 20.
Расчет заработной платы
В основе оплаты труда лежит повременно – премиальная форма тарифной системы. Годовой фонд заработной платы включает в себя прямую заработную плату, доплаты и дополнительную заработную плату. Часовые тарифные ставки по разрядам рабочих вносим в таблицу 9. Таблица 9 Часовые тарифные ставки по разряда ...
Проект нефтесклада с постом заправки машин тсм
Основными требованиями, предъявляемыми к нефтехозяйству следует считать: а) возможность безопасного хранения топлива и масел, исключающего повышенные потери, загрязнение механическими примесями и водой; б) возможность учёта топлива и масел при их приёмке, хранении и выдаче; в) исключение случаев см ...
Расчёт и построение характеристик тягового электродвигателя
Расчёт характеристик тягового электродвигателя производится аналогично номинальному режиму п. 2.4 – п. 2.11. Нагрузочные характеристики рассчитываются с учётом размагничивающего действия якоря для нескольких постоянных значений токов нагрузки. Расчёт сводится к определению той дополнительной МДС F` ...
