Скорость наматывания каната на барабан:
Определение частоты вращения барабана:
, 
, (2.11)
Общее передаточное число привода механизма:
, 
,
Для редукторов, расчётная мощность на быстроходном валу равна:
, (2.12)
где 
- коэффициент, учитывающий условия работы редуктора,
- наибольшая мощность, передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма.
Редуктор типа ЦЗУ-200, для него 
табл. П.5.10 [1],
.
Выбираю по табл.П.5.8 [1] цилиндрический трехступенчатый редуктор типа ЦЗУ-200. Техническая характеристика:
, 
, 
,
L=775мм, L1=650 мм, l=236 мм, A=580 мм, H=425 мм, B=250 мм, 
, 
, dтих=70 мм, dбыст=25 мм.
Крутящий момент на входе в редуктор:
Построение теоретической тяговой характеристики энергосредства
Определяем частоту вращения двигателя на холостом ходу по формуле: где nн – номинальная частота вращения двигателя. Принимаем в расчётах nн = 2000 об /мин. Частота вращения при максимальном моменте определяется по формуле: где аоб – коэффициент снижения частоты вращения. Из условия принимаем значен ...
Подходной канал
Для обеспечения необходимых глубин на путях подхода судов к портам создают искусственные прорези. Трасса канала должна иметь минимальную длину и прокладываться, на участке с наибольшими естественными глубинами и наиболее легкими грунтами. Направление трассы канала должно по возможности совпадать с ...
Составление разностных уравнений системы
Непрерывная и импульсная части в пределах периода описываются системой дифференциальных уравнений вида (2) где А- квадратная матрица постоянных коэффициентов k-го порядка; у-вектор переменных состояния; с- вектор воздействия со стороны импульсной части на непрерывную. Рис. 33 Временные диаграммы ши ...
