Кинематический расчет СУ. Определение нагрузок в тягах, качалках и командном рычаге системы управления

Определим коэффициент кинематической передачи кинематической схемы при нейтральном положении штурвальной колонки.

Отклоним командный рычаг на небольшой угол . Пусть соответствующее этому углу перемещение точки командного рычага (штурвала), к которой приложено усилие летчика , в направлении действия этого усилия будет , а отклонение рулевой поверхности (руля высоты) образует угол .

На отклоненной рулевой поверхности возникнет шарнирный момент от аэродинамических сил.

Применив принцип возможных перемещений и приравняв нулю сумму работ всех активных сил и моментов системы на своих перемещениях, получим выражение:

(4.11)

где - проекции возможных линейных перемещений всех активных сил (кроме ) на направление этих сил; - возможные угловые перемещения активных моментов (кроме ). Приняв, что в проводке управления нет механизмов и устройств, через которые на систему передаются дополнительные, помимо и , активные силы и моменты, а трением в подвижных звеньях управления можно пренебречь, тогда:

Откуда

Применив правило знаков и разделив обе части выражения на , получим:

где - коэффициент кинематической передачи.

Необходимо обеспечить такое передаточное отношение, при котором будет обеспечиваться заданное отклонение рулевой поверхности, при рекомендуемых перемещениях ручки управления.

В таблице 4.10 приведены ориентировочные значения согласно статистических данных.

Таблица 4.10 – Значения и эксплуатационного усилия на штурвал

Условия работы и характерные повреждения
Условия работы, в которых работает ТЭД локомотива, весьма тяжёлые, они подвержены воздействиям окружающей среды, динамическим ударам со стороны рельсового пути и работают в широких и резкоменяющихся значениях тока, напряжений. Несмотря на применяемые меры, из окружающей среды в машины попадает влаг ...

Выбор схем механизации
Схемой механизации называется графическое изображение комплекса перегрузочного оборудования и элементов материально-технической базы (подкрановые и железнодорожные пути, крытые и открытые склады, оперативные площадки), образующих грузовую линию для производства погрузо-разгрузочных работ. Для каждо ...

Столярный участок
Предназначен для изготовление изделий из дерева или на деревянной основе. В таблице 3.14 приведено оборудование, применяемое на столярном участке автобусного парка. Таблица 3.14 – Оборудование столярного участка № п/п Инвентарный номер Наименование Модель Количество 1 2413 Станок настольно-сверлиль ...