Кинематический расчет СУ. Определение нагрузок в тягах, качалках и командном рычаге системы управления

Определим коэффициент кинематической передачи кинематической схемы при нейтральном положении штурвальной колонки.

Отклоним командный рычаг на небольшой угол . Пусть соответствующее этому углу перемещение точки командного рычага (штурвала), к которой приложено усилие летчика , в направлении действия этого усилия будет , а отклонение рулевой поверхности (руля высоты) образует угол .

На отклоненной рулевой поверхности возникнет шарнирный момент от аэродинамических сил.

Применив принцип возможных перемещений и приравняв нулю сумму работ всех активных сил и моментов системы на своих перемещениях, получим выражение:

(4.11)

где - проекции возможных линейных перемещений всех активных сил (кроме ) на направление этих сил; - возможные угловые перемещения активных моментов (кроме ). Приняв, что в проводке управления нет механизмов и устройств, через которые на систему передаются дополнительные, помимо и , активные силы и моменты, а трением в подвижных звеньях управления можно пренебречь, тогда:

Откуда

Применив правило знаков и разделив обе части выражения на , получим:

где - коэффициент кинематической передачи.

Необходимо обеспечить такое передаточное отношение, при котором будет обеспечиваться заданное отклонение рулевой поверхности, при рекомендуемых перемещениях ручки управления.

В таблице 4.10 приведены ориентировочные значения согласно статистических данных.

Таблица 4.10 – Значения и эксплуатационного усилия на штурвал

Общие требования по борьбе за непотопляемость
При повреждении судна следует немедленно объявить тревогу, не допускать скопления пассажиров на одном борту. Для оценки создавшейся обстановки и принятия соответствующего решения следует выяснить: в каком районе получено повреждение и примерный его характер; в какой отсек, и в каком количестве пост ...

Рулевые механизмы с червячной передачей
В отдельных конструкциях цилиндрический червяк зацепляется с зубьями на торцовой стороне сектора. В этой передаче зубья сектора спиральные и витки червяка соприкасаются с каждым из зацепляющихся с ними зубьев сектора в одной точке по длине. При одной и той же трапециевидной форме профилей витков че ...

Анализ объекта контроля
По заданию объектом контроля является вал редуктора ТРКП пассажирского вагона (рисунок 1.1). Рисунок 1.1 – вал редуктора ТРКП вал редуктора ТРКП пассажирского вагона изготавливается методом поперечно-винтового проката и представляет собой ступенчатый вал. Шероховатость контролируемой поверхности Rа ...