Руль высоты отклоняется на следующие углы: вверх на 30о; вниз на 15о. Согласно Авиационных правил (АП) рекомендуемое перемещение ручки командного рычага в направлении "на себя" (при этом рулевая поверхность отклоняется вверх) 
=250мм, следовательно, передаточное отношение системы:
м-1
Полученное передаточное отношение соответствует рекомендациям, приведенным в пособии.
Передаточное отношение системы зависит от передаточного отношения всех звеньев системы:
,(4.12)
Применив равноплечие качалки, можно упростить выражение (4.14):
, 
где: 
– передаточное отношение командного рычага; 
= 720мм – длина штурвальной колонки; 
= 240мм – длина кронштейна штурвальной колонки.
Таким образом, потребное плечо рулевой поверхности 
;
м
Длина плеч качалок не влияет на кинематический расчет. Плечи выбираются из условия обеспечения минимальных люфтов системы. По статистическим данным выбраны плечи 150мм. Расчетное усилие примем:
Н
где 
- коэффициент безопасности 
.
4.2.4 Обоснование выбора конструкционных материалов и проектировочные расчеты тяги и качалки управления. Разработка конструкции характерных сечений и узлов крепления
Алгоритм управления машиной
Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования. Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и ...
Выбор
исходных данных
Годовая производственная программа – 6000 капитальных ремонтов автомобилей ЗИЛ-431410 (ЗИЛ-130). Режим работы предприятия – 253 дней в году по 8 часов в 1 смену. ...
Требования к проектированию ТСК
Транспортно-складские комплексы в зависимости от местных условий, объёма грузовой работы и принятых схем механизации могут быть сквозного, тупикового и комбинированного типа. Принимаем в курсовом проекте тупикового типа. Грузовой район проектируем тупикового типа и размещаем со стороны противополож ...
