Все конструкции рулевых механизмов классифицируются по двум признакам: по передаточному числу и по принципу, заложенному в конструкцию передачи.
В соответствии с этим классификация рулевых механизмов может быть представлена в следующем виде.
По передаточному числу рулевые механизмы подразделяются на две группы: с постоянным и переменным передаточными числами.
По конструктивным признакам рулевые механизмы делятся на пять основных групп:
1) С шестеренчатой передачей: цилиндрическими шестернями; коническими шестернями; реечной парой.
2) С кулачной парой: улитками; кулаком специальной формы.
3) С винтовой передачей: вильчатым рычагом; кривошипом; качающимся рулевым валом; шатунно-кривошипной парой; поворачивающейся гайкой; зубчатой парой; двуплечим рычагом.
4) С кривошипной передачей: одним скользящим пальцем; одним скользящим поворачивающимся пальцем; двумя скользящими пальцами; одним вращающимся пальцем; двумя вращающимися пальцами.
5) С червячной передачей и винтовой нарезкой: на цилиндре (зубья на торце сектора); на внутренней поверхности шара; на глобоиде.
