Для грунтовой дороги fтр=0,05, fпр=0,08
Атр и апр-коэф. Повышения сопротивления движению трактора и прицепа при трогании с места атр=2,48 апр=1,8
Gпрмах=26-61,3*0,05(2,48-1)/0,08*1,8=149 кН
Вес одного прицепа с грузом
Gпр=Gпрх+Qr
Где Gпрх- вес недогруженного прицепа,17,55Кн
Qr- вес груза в прицепе, кН
Qr=
Где v- объём кузова,5 м3
- плотность груза,900 кг/м3
- коэф. Использования объёма кузова,0,8
Qr=5*900*0,8/100=36 кН
Gпр=36+17,55=53,55кН
Количество прицепов в тракторном поезде
nпр=Gпрмах/Gпр
nпр=149/53.55=3 прицепа
Возможность преодоления трактора на низшей передаче
Ркрн>Gпр/
26> 53,55(0,08*1,8+8,75/100)+61,3(0,05(2,48-1)+8,75/100)
26>22,3
Трактор преодолеет подъём
Проверка достаточности силы сцепление Fс мах на низшей передаче
61,3(0,05*2,48+8,75/100)>53,55(0,08*1,8+8,75/100) 13≥12,4
Расчёт состава тягового приводного агрегата КС-1,8. Номинальная касательная сила тяги трактора
Р́кн = 
,
где Nвом - мощность, потребная на привод рабочих органов с.х. машины, кВт;
ηвом - к.п.д. ВОМ; ηвом = 0,95-0,98;
Ркн=(9,55*56,9-25/0,95)*39,74*0,88/(0,355*1700)=30 кН
У трактора Ркн=32,4 кН
Приведенное тяговое сопротивление машины
Ra пр = Rf + Rпр, кН
где Rf – сопротивление перекатыванию, кН;
Rпр = Рпр – дополнительное тяговое усилие, которое мог бы развить трактор за счет мощности, передаваемой через ВОМ, кН
Rf = Gм fм,
где Gм - эксплуатационный вес машины, кН (В него входит и вес собираемого в бункеры, кузовы материала или распределяемого пополю);
fм - коэффициент сопротивления качению;
Rf =24,00*0,07=1,68 кН
Дополнительное тяговое усилие
Rпр =
,
Rпр=(9,55*25*39,74*0,88)/0,355*1700*0,95=14,56 кН
Ra пр=1,68+14,56=16,24 кН
Коэффициента использования силы тяги
Коэффициент загрузки двигателя находят из соотношения
Ne = 
, кВт
η
=1-3,7/100=0,963
рабочая скорость
Vр =
Vр=0,377*0,355*1700*0,963/39,74=5,5 км/ч
Ne=(25/0,95)+(14,56+1,68+24*0,09)*5,5/(3,6*0,88*0,963)=55,9 кН
Полный к.п.д. трактора
Возможность преодоления трактором наибольшего угла подъема
sin α=
.
sin α=(26-16,24)/(24+61,3)=0,115
sin a> sin amax- трактор сможет преодолеть подъём.
Поперечная устойчивость
В качестве оценочных показателей поперечной устойчивости автомобиля принимаются критические скорости движения по кривой по условиям бокового скольжения (заноса) , м/с, и опрокидывания ,м/с . Их можно определить из выражений: , (3.16) , (3.17) где R - радиус кривой полотна дороги в плане, м; g =9,81 ...
Выбор и обоснование схемы самолета
По статистическим данным преобладает устойчивая классическая аэродинамическая схема. Ее главным преимуществом служит устойчивость во время полета. Выбираю классическую аэродинамическую схему. По внешней форме, в соответствии статистики, назначаю крыло прямой стреловидности. Форму профиля крыла прин ...
Разработка принципиальной схемы САУ
При разработке систем автоматизации несложных объектов составляют принципиальные и монтажные электрические схемы. Принципиальная схема определяет полный состав элементов автоматики, связь между ними и дает детальное представление о принципе работы объекта автоматизации. На монтажных схемах элементы ...
