В случае блокирования только задних колес прицепа усилие в сцепке:
При блокировании всех колес прицепа соответственно:
Суммарная продольная касательная реакция на задних колесах тягача с учетом усилия в сцепке определится из формулы
где G1т – сила тяжести, приходящаяся на переднюю ось тягача; f – коэффициент сопротивления качению тягача; 
– угол продольного уклона дороги.
Знак «+» перед составляющей Ркр ставится при сжатии в сцепном устройстве, знак «–» при растяжении. В связи с тем, что реакция на задних колесах тягача ограничивается сцеплением с дорогой, максимальный коэффициент сцепления, который может быть реализован при торможении, определится из выражения:
Результаты расчетов максимальных коэффициентов сцепления при торможении автопоездов моторным тормозом показали, что наиболее опасным случаем торможения является торможение замедлителем порожнего тягача с груженым прицепом. Полностью разгруженный автопоезд менее подвержен заносу, так колеса в тех же условиях менее склонны к проскальзыванию. Наименее подвержен заносу по условию проскальзывания колес тягача автопоезд, состоящий из груженого автомобиля и порожнего прицепа. В целом результаты расчетных исследований по вышеприведенным зависимостям позволяют сделать следующие выводы:
при торможении автопоезда на прямой горизонтальной дороге с использованием вспомогательной тормозной системы тягача без включения тормозов прицепа обеспечивается достаточная устойчивость автопоезда независимо от сцепных качеств опорной поверхности;
включение тормозов прицепа противодействует складыванию автопоезда, однако, как показывают результаты экспериментальных исследований ряда авторов, возникает вероятность блокирования колес прицепа и выноса его за пределы коридора безопасности.
Автотранспортное хозяйство порта
Автомобильный транспорт используется главным образом на грузовых работах, а также для удовлетворения хозяйственных нужд порта. Вывоз мороженой рыбы на местные рыбокомбинаты для дальнейшей переработки, доставка грузов снабжения к судам также осуществляются, как правило, автомобильным транспортом. Дл ...
Особенности бесперегрузочных сообщений
Существуют следующие виды бесперегрузочных (интермодальных) технологий: а) паромные переправы, б) трейлерные, контрейлерные, в) контейнерные и пакетные перевозки, г) системы «река-море», ролкерные системы («Ро-Ро»), д) лихтеровозные системы, е) перевозка по железной дороге с разной шириной колеи и ...
Расчет повременной заработной платы водителей
Повременная заработная плата водителей осуществляется по неизменным тарифным ставкам в соответствии с классом водителя за фактически отработанное время. ЗПосн.пов.вод. = АЧр * Тст. * Кд * Кп * Ку=2324*36,44*1,1*1,4*1,15=149980 Где Тст. – тарифная ставка, руб. Кд – коэффициент доплат и надбавок (1,1 ...
