При построении динамической характеристики используем следующие допущения:
1) двигатель работает по внешней скоростной характеристике;
2) автомобиль движется по ровной горизонтальной дороге.
С целью построения динамической характеристики воспользуемся безразмерной величиной D – динамическим фактором, равным отношению свободной силы тяги (Fк – Fв) к силе тяжести автомобиля Ga:
|
|
. Для расчета динамического фактора D и построения динамической характеристики используют значения Fкi и Fв в функции скорости движения автомобиля V на различных передачах.
Таким образом имеем:
|
|
. Производим расчеты:
|
|
. Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 2.7. Полученные значения наносим на динамическую характеристику.
Для решения уравнения движения на динамическую характеристику наносится зависимость коэффициента сопротивления дороги ψ от скорости. Поскольку в нашем случае дорога без уклона ψ = f.
|
|
. Производим расчет:
|
|
. Последующие расчеты ведем аналогично. Результаты расчетов заносим в таблицу 2.8. Полученные значения наносим на динамическую характеристику.
По рассчитанным значениям строим тяговую характеристику автомобиля (рисунок 6.1).
Таблица 6.2 Результаты расчетов коэффициента сопротивления дороги ψ
|
№ п/п |
Va, км/ч |
ψ |
|
1 |
0 |
0,012 |
|
2 |
10 |
0,012 |
|
3 |
20 |
0,012 |
|
4 |
30 |
0,012 |
|
5 |
40 |
0,013 |
|
6 |
50 |
0,013 |
|
7 |
60 |
0,014 |
|
8 |
70 |
0,014 |
|
9 |
80 |
0,015 |
|
10 |
90 |
0,015 |
|
11 |
100 |
0,016 |
|
12 |
110 |
0,017 |
|
13 |
120 |
0,018 |
|
14 |
130 |
0,019 |
|
15 |
140 |
0,02 |
|
16 |
150 |
0,022 |
Механизм поворота крана КБ-1000
Механизм поворота предназначен для вращения поворотной части крана вокруг вертикальной оси (рис. 2.5) Рис. 2.4. Кинематическая схема механизма поворота: 1-электродвиатель; 4-тормоз; 6-редуктор; 10-выходная шестерня. Рис. 2.4.Механизм поворота П-3: 1- шкив; 2- электродвигатель; 3- масломерный щуп; 4 ...
Условия выполнения заданной операции, анализ опасностей и вредностей
производства
Условия выполнения заданных операций. При автоматизации объектов вагоноремонтного производства чаще всего автоматизируют операции очистки, обмывки, сварки, наплавки, механической обработки, транспортировки, окраски и др. Поэтому при анализе таких операций необходимо учитывать наличие вредностей и о ...
Охрана окружающей среды
Проблема окружающей среды и рационального использования природных ресурсов является одной из наиболее актуальных среди глобальных проблем. Определенную долю в загрязнение окружающей среды вносят и АТП, в особенности эксплуатируемые ими автомобили. Автомобильный транспорт отравляет вредными выхлопам ...
