Радиус кривизны траектории средней точки оси неуправляемых колес определяется из выражения:
, (3.4)
где Rэ - радиус кривизны траектории средней точки оси неуправляемых колес автомобиля, м.
Т.к. 
, то 
т.е. траектория движения автомобиля будет прямолинейной.
Чем больше коэффициент сопротивления уводу, тем выше боковая жесткость шины, и тем эффективнее она сопротивляется уводу.
Принимаем коэффициенты сопротивления боковому уводу шин колес 
соответственно переднего и заднего мостов 27,89 кН/рад.
Величина углов увода автомобиля выражается следующей зависимостью:
, (3.5)
где А - диаметр обода, мм;
Критическая скорость по боковому уводу 
:
, (3.6)
где ma1,2 - массы, отнесенные соответственно к переднему и заднему мостам, кг.
м/с
Обязанности машиниста по окончанию работы
Поставить кран в установленное для стоянки место и опустить стрелу ниже рабочего положения. Заполнить крановый журнал. Закрыть окна в кабине и запереть дверь. Поставить кран на рельсовые захваты. ...
Рессорное подвешивание
Осматривают листовые рессоры и цилиндрические пружины, балансиры, опорные стержни и чашки, подвески, стопорные гайки, шарнирные соединения. Листовые рессоры с трещинами, изломами в хомуте или листах, со сдвигом листов или ослаблением хомута, а также пружины с изломом витков заменяют. Рессорные стой ...
Определение передаточного числа главной передачи
Передаточное число главной передачи определяется по выражению: ;(10) где: iKZ – передаточное число КПП на высшей передаче; (Для ЗиЛ-131 передаточное число на V передаче=1.00); iД – передаточное число в дополнительной (раздаточной) коробке(Для ЗиЛ-131 передаточное число в РК=1,00); rK – расчетный ра ...
