Управление автомобилем является главной производственной функцией водителя. Основное назначение автотранспортных средств - перемещение грузов и пассажиров в пространстве, поэтому под управляемостью следует понимать целенаправленную организацию процесса движения.
Управляемость автомобиля определяется степенью соответствия траектории его движения положению управляемых колес.
3.1.1 Управление автомобилем при движении на повороте
Если на автомобиль установлены жесткие шины, а колеса повернуты на угол (средний угол поворота обоих колес) (рис. 3.1), то точка, лежащая на середине оси неуправляемых колес, должна двигаться по дуге радиуса:
, (3.1)
где R - радиус поворота оси колес автомобиля, м;
L - база автомобиля, м;
- средний угол поворота управляемых колес автомобиля,23 °.
м.
При нейтральном положении управляемых колес =0, R= т. е. траектория движения - прямая линия. Однако при движении автомобиля на повороте при некоторой скорости движения может начаться боковое скольжение колес.
По условиям управляемости критическая скорость , с которой может двигаться автомобиль на повороте без поперечного скольжения управляемых колес, определяется из выражения:
, (3.2)
где - коэффициент сцепления шин с дорогой в поперечном направлении, в расчетах принимается 0,6;
- коэффициент сопротивления качению, принимаем равным 0,02;
- средний угол поворота управляемых колес автомобиля, в расчетах принимаем от 0 до 0,7 рад. (диапазон с шагом 0,1);
L - база автомобиля, м.
Таблица 3.1
Значения критической скорости по условиям управления
|
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
6,864 |
5,70 |
5,055 |
4,58 |
4,190 |
3,83 |
3,49 |
По полученным расчетам строим график зависимости от при заданных и (рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 Зависимость критической скорости по управляемости от угла поворота управляемых колес
При установке на автомобиле эластичных в поперечном направлении шин мгновенный центр поворота смещается с линии, лежащей на продолжении оси задних колес, а радиус поворота R (рис.3.1 б) определяется по формуле:
, (3.3)
где L - база автомобиля, м;
- средний угол поворота управляемых колес автомобиля, рад.;
и - средние углы увода шин передней и задней осей, рад
Т.к. , R = 6,43 м.
Измерителем управляемости в данном случае является критическая скорость по боковому уводу (по курсовой устойчивости), которая определяется из условия, что при нейтральном положении управляемых колес, т.е. при =0, траектория движения автомобиля под влиянием бокового увода колес становится криволинейной.
Анализ учебного плана специализации. Эксплуатация и ремонтавтомобильного транспорта
Учебный план вуза – документ, определяющий содержание общеобразовательной, общепрофессиональной и профессиональной подготовки специалистов конкретного профиля. В нем реализуются цели и задачи воспитания будущего специалиста; основные принципы отбора научной информации и ее систематизации с учетом м ...
Порядок заполнения и кодирования карточки учёта дорожно-транспортного происшествия
Карточка заполняется работником подразделения ГИБДД, оформляющим материалы по ДТП. Заполнение позиций производится непосредственно текстом (где это предусмотрено) и проставлением отметок у соответствующего значения показателя. Заполненная Карточка (в двух экземплярах) подписывается главным государс ...
Акватория порта
При проектировании необходимо предусматривать достаточные размеры основных элементов акватории порта, к которым относятся: - подходной канал к порту или фарватер; - входной рейд; - операционная акватория; - разворотное место; - внутренние судовые ходы; - рейды для отстоя судов в ожидании постановки ...