Управляемость и маневренность автомобиля

Управление автомобилем является главной производственной функцией водителя. Основное назначение автотранспортных средств - перемещение грузов и пассажиров в пространстве, поэтому под управляемостью следует понимать целенаправленную организацию процесса движения.

Управляемость автомобиля определяется степенью соответствия траектории его движения положению управляемых колес.

3.1.1 Управление автомобилем при движении на повороте

Если на автомобиль установлены жесткие шины, а колеса повернуты на угол (средний угол поворота обоих колес) (рис. 3.1), то точка, лежащая на середине оси неуправляемых колес, должна двигаться по дуге радиуса:

, (3.1)

где R - радиус поворота оси колес автомобиля, м;

L - база автомобиля, м;

- средний угол поворота управляемых колес автомобиля,23 °.

м.

При нейтральном положении управляемых колес =0, R= т. е. траектория движения - прямая линия. Однако при движении автомобиля на повороте при некоторой скорости движения может начаться боковое скольжение колес.

По условиям управляемости критическая скорость , с которой может двигаться автомобиль на повороте без поперечного скольжения управляемых колес, определяется из выражения:

, (3.2)

где - коэффициент сцепления шин с дорогой в поперечном направлении, в расчетах принимается 0,6;

- коэффициент сопротивления качению, принимаем равным 0,02;

- средний угол поворота управляемых колес автомобиля, в расчетах принимаем от 0 до 0,7 рад. (диапазон с шагом 0,1);

L - база автомобиля, м.

Таблица 3.1

Значения критической скорости по условиям управления

По полученным расчетам строим график зависимости от при заданных и (рисунок 3.1).

Рисунок 3.1 Зависимость критической скорости по управляемости от угла поворота управляемых колес

При установке на автомобиле эластичных в поперечном направлении шин мгновенный центр поворота смещается с линии, лежащей на продолжении оси задних колес, а радиус поворота R (рис.3.1 б) определяется по формуле:

, (3.3)

где L - база автомобиля, м;

- средний угол поворота управляемых колес автомобиля, рад.;

и - средние углы увода шин передней и задней осей, рад

Т.к. , R = 6,43 м.

Измерителем управляемости в данном случае является критическая скорость по боковому уводу (по курсовой устойчивости), которая определяется из условия, что при нейтральном положении управляемых колес, т.е. при =0, траектория движения автомобиля под влиянием бокового увода колес становится криволинейной.

Годовая производственная программа по ТО в трудовом выражении
Определяется в чел.-ч по каждой марке автомобиля (прицепа): (16) ,(17) ,(18) где TEO, T1, T2 - годовые объемы работ по соответствующему виду. , , . Годовой объем дополнительных работ при ТО-2 по сезонному обслуживанию равен (19) . Годовые объемы диагностических воздействий: ,(20) .(21) , . ...

Определение полезной длины приёмоотправочных путей
Тяговый подвижной состав заданной массы с учётом необходимого резерва длины на неточность установки состава должен размещаться в пределах полезной длины пути. Из этих соображений полезная длина определяется по формуле: Lпол=Qсост/α4*(q4ст+q4т)+α8*( q8ст+q8т)*lсрваг+10+2*lлок; (м) (2.5) гд ...

Расчет летных характеристик самолета методом тяг
Для расчета располагаемой тяги зададимся степенью сжатия воздуха в компрессоре =16 и суммарной статической тягой двигателей: . С помощью графиков из каталога двигателей определим значение коэффициента тяги для различных высот и чисел М и найдем значения распологаемых тяг по формуле[15]. Вычисления ...