Теоретический радиус поворота энергосредства определяется по формуле
где α1 и α2 – углы поворота колёс для энергосредства со всеми управляемыми колёсами. Так как энергосредство с передними управляемыми колёсами, то принимаем α2 = 0, тогда:
Углы поворота внутреннего и наружного колёс определяется по формуле:
где В1 – ширина колеи переднего моста. На основании расчётов В1 = 2 м.
Тогда по таблице Брадиса α1в = arctg 0.505 = 26º 48'.
Тогда по таблице Брадиса α1н = arctg 0.337 = 18º 38'.
Графическое определение геометрических параметров рулевой трапеции осуществляется при помощи выражения:
Принимаем R = 0.2.
Определим ширину междурядья по формуле:
Тогда Ө = arctg 1.453 = 8º.
