Теоретический радиус поворота энергосредства определяется по формуле
где α1 и α2 – углы поворота колёс для энергосредства со всеми управляемыми колёсами. Так как энергосредство с передними управляемыми колёсами, то принимаем α2 = 0, тогда:
Углы поворота внутреннего и наружного колёс определяется по формуле:
где В1 – ширина колеи переднего моста. На основании расчётов В1 = 2 м.
Тогда по таблице Брадиса α1в = arctg 0.505 = 26º 48'.
Тогда по таблице Брадиса α1н = arctg 0.337 = 18º 38'.
Графическое определение геометрических параметров рулевой трапеции осуществляется при помощи выражения:
Принимаем R = 0.2.
Определим ширину междурядья по формуле:
Тогда Ө = arctg 1.453 = 8º.
Построение конструктивных схем машины
Руководствуясь структурной схемой автомата, таблицами вида 3, «Автофигурами» и (или) схемами рис. 1-3, постройте конструктивные схемы машины. Основной вариант конструктивной схемы машины должен отвечать требованиям задания на курсовое проектирование. 1.4 Описание последовательности выполнения задан ...
Расчет безопасной скорости захода в шлюз
Как показывает практика шлюзования, в настоящее время основной резерв в ускорении шлюзования состоит в уменьшении времени на маневровые операции судов (заход в шлюз, выход из шлюза, движение и маневрирование в подходном канале), которая зависит от многих факторов (внешних условий, типа судна, опыта ...
Схема прохождения тока при рекуперации на параллельном соединении тяговых
двигателей
Рекуперативный режим. Перед переходом в режим рекуперации электродвигатели вентиляторов переводят на работу в режиме «Высокая скорость» и включают тиристорные преобразователи U1.2, U 1.3 и U1.4 (см. рис. 1) и реле моторного тока КА2. Затем реверсивно-селективную рукоятку устанавливают в положение, ...
