Теоретический радиус поворота энергосредства определяется по формуле
где α1 и α2 – углы поворота колёс для энергосредства со всеми управляемыми колёсами. Так как энергосредство с передними управляемыми колёсами, то принимаем α2 = 0, тогда:
Углы поворота внутреннего и наружного колёс определяется по формуле:
где В1 – ширина колеи переднего моста. На основании расчётов В1 = 2 м.
Тогда по таблице Брадиса α1в = arctg 0.505 = 26º 48'.
Тогда по таблице Брадиса α1н = arctg 0.337 = 18º 38'.
Графическое определение геометрических параметров рулевой трапеции осуществляется при помощи выражения:
Принимаем R = 0.2.
Определим ширину междурядья по формуле:
Тогда Ө = arctg 1.453 = 8º.
Определение коэффициента полезного действия
Потери в меди , где rat, rпt, rдпt, rшt – соответственно сопротивление обмоток якоря, последовательной, добавочных полюсов и шунтовой при t = 115°С, Ом. Приведение сопротивлений практически холодных обмоток к требуемому значению температуры производится по формуле , где rit – сопротивление i-й обмо ...
Построение универсальной динамической характеристики автомобиля
Динамической характеристикой автомобиля называют графически выраженную зависимость динамического фактора от скорости движения автомобиля на разных передачах. Универсальная динамическая характеристика автомобиля является его основным техническим документом. Динамический фактор представляет собой отн ...
Летательные аппараты от древности до наших дней
Полеты на воздушном шаре были красочно описаны Жюль Верном в его фантастических рассказах. Воздушному шару более 220 лет, у него сложная и драматичная история развития: возвращение в конце 20 века и интенсивное развитие в целях туризма, рекламы, спорта. Сегодня баллонинг – это уникальная и доходная ...
