В механизмах червяк-гайка в зацеплении необходимо произвести определение действующих сил согласно рис.22
Рис. 22 Силы в зацеплении РМ
P0 – окружная сила в зацеплении.
r0 – радиус начальной окружности (для винта средний диаметр резьбы);
Q – осевая сила.
γ – угол наклона винтовой линии, град.;
t – шаг винта.
Расчет сошки.
Рис. 23 Схема к расчету сошки
где q – плечо;
а – максимальное напряжение изгиба;
b – максимальное напряжение кручения.
Момент, подводимый от рулевого механизма к сошке, равен произведению осевого усилия, действующего на винт Q, на радиус начальной окружности шестерни – r0 (r0=17,5мм). Усилие на шаровом пальце сошки будет
Усилие Рс изгибает сошку в плече q=17,3мм (от шарового пальца до опасного сечения I-I) и одновременно скручивает сошку в плече р=5см. Максимальное напряжение изгиба будет в точке "а"(рис. 23), а максимальное напряжение кручения – в точке "b".
Эквивалентное напряжение растяжения в точке а:
Напряжение кручения в точке "b":
Моменты сопротивления изгибу и кручению овального сечения определяем согласно курсу механики материалов:
Расчет продольной рулевой тяги
Продольная рулевая тяга рассчитывается на сжатие и продольный изгиб от силы, подводимой от шарового пальца сошки Рс. Растяжение тяг является малоопасным
Рис. 24 Схема к расчету продольной тяги
Расчет на сжатие
где F – поперечное сечение трубы, см2
Расчет на продольный изгиб
где I – экваториальный момент инерции сечения (I=2,05см4);
Е – модуль упругости (Е=2,1*106кгс/см2)
Запас устойчивости:
Расчет поперечной рулевой тяги.
Расчет поперечной рулевой тяги и боковых рычагов рулевой трапеции производим из условия приложение к управляемым колесам максимального тормозного момента (рис. 25)
Рис.25 Схема для определения усилия нагружения поперечной тяги.
Наибольшая сила, действующая на одно переднее колесо
где G1—статическая нагрузка, действующая на передний мост; mc – коэффициент перераспределения при торможении (mc =1,4);
ϕ – коэффициент сцепления (ϕ =0,8).
Сила, действующая на поперечную тягу.
Расчет поперечной рулевой тяги на сжатие и продольный изгиб
где F1 – поперечное сечение трубы поперечной тяги, см2
I – экваториальный момент инерции сечения (I=2,05см4);
L1 – длина тяги между шаровыми пальцами боковых рычагов.
Запас устойчивости
Расчет боковых рычагов трапеции ведется на изгиб и кручение аналогично расчету сошки на усилие U
Выбираем материал и проверяем на напряжение изгиба и кручения с допускаемыми значениями
Для сошки выбираем сталь марки 40Х (улучшение), σвр =8500кгс/см2
Для рычагов рулевой трапеции выбираем сталь марки 40Х (улучшение), σвр =8500кгс/см2
Для боковой и продольной тяг выбираем сталь марки 40 (улучшение), σвр =7000кгс/см2
В результате выполнения курсового проекта мы рассчитали усилие для поворота управляемых колес, которое оказалось равным 62 кгс и сделали вывод о необходимости применения гидравлического усилителя рулевого управления, размеры которого мы вычислили в пункте статический расчет рулевого управления и гидравлический расчет усилителя.
Способы доставки туристов на Корсику
Корсика, остров в северной части Средиземного моря, образует одноимённый департамент Франции (см. приложение 2). Площадь 8,7 тыс. км2. Корсика. имеет форму овала, вытянутого с севера на юг. Длина 183 км, ширина до 85 км. Западный берег скалистый, крутой, изрезан многочисленными заливами (Аяччо, Пор ...
Характеристика вагона
Вагоны являются элементом железнодорожной транспортной системы. Для достижения наиболее экономичной и эффективной перевозки необходимо использовать определенные типы вагонов с подходящими технико-экономическими показателями, которые в свою очередь зависят от параметров вагонов и конструктивного исп ...
Определение типа производства
Тип производства характеризуется коэффициентом закрепления операции , который показывает отношение всех различных технологических операций, выполняемых в течении месяца, к числу рабочих: (2.14) где - суммарное число различных операций; - явочное число рабочих. Определим количество станков по формул ...
