Кинематический расчет рулевого управления

Исходные данные автобуса низкопольного городского типа большого класса МАЗ-103 4×2:

База – 6140мм;

Колея – 2048мм;

Размерность шин – 11,00/70R22,5;

Полная масса – 18000кг;

Снаряженная масса – 10800кг;

Нагрузка на управляемую ось – 6500кг;

Тип рулевого механизма – винт и шариковая гайка-рейка;

Минимальный радиус поворота (по оси следа наружного колеса) – 11300;

Свободный радиус – 0,503м;

Статический радиус – 0,489м.

Выбор параметров.

Исходя из компоновки автомобиля, принимаем следующие размеры:

радиус обкатки, rσ – 0,065м;

расстояние между осями шкворней, j – 1918мм;

радиус вращения сошки, c – 0,16м;

радиус вращения поворотного рычага, 0,22м;

радиус рулевого колеса Rрк – 0,275м;

передаточное число рулевого привода:

передаточное число рулевого механизма:

Кинематический расчет рулевого управления заключается в определении углов поворота управляемых колес (см рис. 19), выбора параметров рулевой трапеции (см.рис 20).

где – углы поворота наружного и внутреннего колес

Рис. 19 Кинематика поворота жестких мостов с одним управляемым мостом.

Находим необходимые максимальные углы поворота колес при заданном Rmin

где j – расстояние между осями шкворней; L – база; Rmin – минимальный радиус поворота.

Рис. 20 Схема расположения задней 1 и передней 2 рулевой трапеции.

Далее выбираем параметры рулевой трапеции (рис.20). В существующих конструкциях расстояние x ≈0,7…0,8L. Тогда угол наклона бокового рычага Ф:

Угол Ф лежит в пределах Ф=66…740, однако исходя из зависимости Ф и m/n можно предположить, что угол может иметь большую величину. Выбираем отношение длины бокового рычага к длине поперечной тяги из соотношения m/n=0,12…0.16. Длина бокового рычага m выбирается возможно большей по условию компоновки. Примем m=0,32м.

Тогда длина поперечной тяги:

Разработка технологического процесса изготовления заданной детали
Для разработки техпроцесса изготовления детали нужно выбрать схему штамповки, т.е. последовательность выполнения операций и схему штампа. Операции в соответстии с технологическим процессом изготовления детали: 0050104 Раскрой104.60101.00001;ПИ№76-16;ИОТ№137-89 Ножницы Н-475Резчик 0102105/2109 Проби ...

Характеристика обслуживаемых цехов станции Заводская-Сортировочная
На станцию Заводская-Сортировочная прибывают все грузы для всего НКМК, так как станция входная, часть грузов отправляют на другую станцию (например, металл), а на станции оставляют грузы для цехов, которые обрабатывают сами, для КХП и Доменного производства, также для гаражей размораживания, и такж ...

Специфика регулирования при определении тарифов
Специфика современного периода развития обществен­ного производства оказывает сильное влияние на все отрас­ли, в том числе и на транспорт и требует поиска новых решений, методов повышения эффективности его работы. Основной целью государственного регулирования тари­фов на транспорте является реализа ...