Схема намагничивающего устройства приведена на рисунках 5.1 и 5.2. Определим величину намагничивающей силы Iw устройства для создания в изделии необходимой индукции.
Рисунок 5.1 – Эквивалентная электрическая схема НУ
Рисунок 5.2 – Расчетная схема намагничивающего устройства
Величину намагничивающей силы можно определить исходя из закона Кирхгофа
, (1)
где I – ток в обмотке электромагнита; w – число витков в обмотке;
Hili – падение магнитного напряжения на участке магнитной цепи li [5].
Строим кривую намагничивания материала магнитопровода (Сталь 40) и кривую намагничивания материала вала редуктора(Сталь 20) рисунок 5.3, используя данные таблицы 2.3.
Рисунок 5.3 – Кривая намагничивания материала магнитопровода и материала вала редуктора
Сумму падений магнитных напряжений в изделии Uи, зазорах Uy, в магнитопроводе Uп находим из выражений:
, (2)
Используя выражения (2) по значениям Hи и Bи, взятым с кривой намагничивания, строим зависимость Uи = f(Фи).
Падение магнитного напряжения в изделии Uи и магнитный поток Фи в изделии при Ни = 4000 А/м, Ви = 1,270 Тл будут равны:
В,
Вб.
Затем строим зависимость Uу = f(Фи) в той же системе координат (рисунок 5.4) по формуле
, (3)
где H0 – напряженность поля в зазоре между полюсами магнита и замыкающим магнитопроводом; d* – толщина суммарного зазора, d*=2(R+d) ; R – шероховатость; d – толщина неферромагнитного покрытия.
Падение магнитного напряжения в зазорах Uу при Ни = 4000 А/м, Ви = 1,270 Тл будет равно
В.
Падения магнитного напряжения в изделии Uи и магнитного напряжения в зазорах Uу , а также магнитного потока Фи в изделии при других значениях Ни и Ви сведем в таблицу 5.1.
Таблица 5.1 – Значения магнитных напряжений Uи, Uу и магнитного потока Фи в изделии
|
Фи, Вб |
Uи, В |
Uy, В |
|
0,0003125 |
147,5 |
82,5 |
|
0,000609375 |
295 |
160,8 |
|
0,000775 |
442,5 |
204,6 |
|
0,0008625 |
590 |
227,7 |
|
0,00089375 |
737,5 |
235,9 |
|
0,000946875 |
885 |
249,9 |
|
0,000990625 |
1180 |
261,5 |
|
0,00101875 |
1475 |
268,9 |
Рисунок 5.4 – Зависимости магнитных напряжений в зазоре Uy (1) и в изделии Uи (2) от магнитного потока Фи изделии
Затем на отдельном графике рисунок 5.5 строим кривую падения магнитного напряжения Uп в магнитопроводе в зависимости от потока в нем Uп = f(Фп)
, (4)
Механизм поворота крана КБ-1000
Механизм поворота предназначен для вращения поворотной части крана вокруг вертикальной оси (рис. 2.5) Рис. 2.4. Кинематическая схема механизма поворота: 1-электродвиатель; 4-тормоз; 6-редуктор; 10-выходная шестерня. Рис. 2.4.Механизм поворота П-3: 1- шкив; 2- электродвигатель; 3- масломерный щуп; 4 ...
Выбор постоянного магнита
Технические и массогабаритные данные электрических генераторов с постоянными магнитами зависят прежде всего от магнитных свойств постоянных магнитов. О качестве постоянных магнитов судят по значению максимальной удельной магнитной энергии Wmax или её удвоенному значению (BH) max. В электрических ге ...
Кинематический расчет рулевого управления
Исходные данные автобуса низкопольного городского типа большого класса МАЗ-103 4×2: База – 6140мм; Колея – 2048мм; Размерность шин – 11,00/70R22,5; Полная масса – 18000кг; Снаряженная масса – 10800кг; Нагрузка на управляемую ось – 6500кг; Тип рулевого механизма – винт и шариковая гайка-рейка; ...
