Непрерывная и импульсная части в пределах периода описываются системой дифференциальных уравнений вида
(2)
где А- квадратная матрица постоянных коэффициентов k-го порядка; у-вектор переменных состояния; с- вектор воздействия со стороны импульсной части на непрерывную.
Рис. 33 Временные диаграммы широтно-импульсного преобразователя.
Рассматриваемый широтно-импульсный преобразователь с индуктивным фильтром (см.Рис 23) описывается дифференциальным уравнением первого порядка. Пусть начало отсчета совпадает с началом импульса (см. Рис 33), уравнение примет вид:
Проведем преобразования для упрощения расчетов:
(3)
Умножим выражение (3) на Rн:
,
приняв постоянную времени равную 
запишем:
,
где t- постоянная времени; U- амплитуда прямоугольных импульсов.
Переходя к форме записи (2), примем
y=Uн; А= -1/t; с=U,
тогда 
(4).
Решение этого уравнения (4) имеет вид
,
при t изменяющемся от tn до t то есть при t=tn и y=yn найдем значение постоянной С1 и решение уравнения:
В конце импульса (при t=tm и y=ym)
; 
;
; (5)
В пределах паузы непрерывная часть с учетом (4) описывается дифференциальным уравнением:
(6) , так как U=0.
Решение этого уравнения (6) имеет вид
;
В начале паузы при t=tm и y=ym :
;
В конце паузы при t=tn+1 и y=yn+1 :
; (7)
Нелинейное разностное уравнение (7) с учетом (5) описывает рассматриваемый контур в дискретные моменты времени.
В установившемся режиме (при tn=0; tm=T0; tn+1=T; yn=yn+1=y0; ym=ym0)
; 
; (8)
Подсистема управления углом опережения зажигания
Система зажигания бесконтактная батарейная транзисторная с механическим распределителем. В состав подсистемы входит датчик-распределитель зажигания марки Hitachi, включающий в себя встроенный блок зажигания и оптоэлектронный датчик положения распределительного вала и частоты вращения двигателя. Бло ...
Тяговая характеристика
автомобиля
С целью решения уравнения движения автомобиля методом силового баланса, представим его в виде: ; где – сила тяги, приложенная к ведущим колесам; – сила сопротивления качению; – сила сопротивления подъема; – сила сопротивления воздуха; – сила сопротивления разгону. Полученное уравнение называют урав ...
Выбор автосамосвала
Предварительно определяем вместимость кузова самосвала =1,0 м Выбираем ГАЗ-93А с вместимостью кузова 1,65 м Фактическое число циклов его загрузки n=8 шт. Масса грунта - коэффициент, учитывающий влажность грунта - грузоподъемность автосамосвала Техническая характеристика автосамосвала МАЗ-205 Грузоп ...
