Применительно к проектируемому гидроприводу под внешней характеристикой понимают зависимость скорости перемещения штока гидроцилиндра от усилия на штоке n2=f(F2). Для построения графика внешней характеристики необходимо задаться несколькими (4…5) значениямиF2i в пределах 0£F2i£F2. Каждому значению усилия F2i соответствует давление p2i гидроцилиндра, которое определяется по формуле
Принимаем F2i=42;84;126;168KH.
Поскольку потери давления в напорном трубопроводе практически не зависят от давления в напорном трубопроводе, то соответствующие значения давленияDP2i у гидронасоса определяются по формуле
P11=4,104МПа
P12=7,708МПа
P13=11,313МПа
P14=14,917МПа
где DР - потери давления, рассчитанные по формуле
С увеличением давления Р1i возрастают утечки рабочей жидкости в гидронасосе DQ1i и в гидрораспределителеDQРi. Поэтому действительная подача рабочей жидкости в гидроцилиндр с возрастанием усилияF2i уменьшается. В связи сэтим уменьшается и скорость движения штокаn2i, значение которой определяется по формуле
где Q1T - теоретическая подача гидронасоса; DQ1i и DQРi - утечки рабочей жидкости в гидронасосе и гидрораспределителе.
При этом
где a1 и a2 - коэффициенты утечек для гидронасоса и гидрораспределителя.
Коэффициенты утечек определяются по формулам
где h01 - объемный КПД гидронасоса в соответствии с его технической характеристикой; DQP - утечки принятого гидрораспределителя в соответствии с его технической характеристикой; PH - номинальное давление.
|
P |
PIi |
Q1T |
QPi |
V2i |
|
42 |
4104,425075 |
0,599246 |
1,28263E-08 |
0,061908 |
|
84 |
7708,850151 |
1,125492 |
2,40902E-08 |
0,061193 |
|
126 |
11313,27523 |
1,651738 |
3,5354E-08 |
0,060478 |
|
168 |
14917,7003 |
2,177984 |
4,66178E-08 |
0,059763 |
|
0 |
500 |
0,073 |
1,5625E-09 |
0,062624 |
По полученным данным строится график зависимости
.
Рис. 2
гидродвигатель насос гидравлический шток
Далее необходимо оценить степень снижения скорости движения штока при изменении усилия F2i от нуля до F2.
где n20 - скорость движения штока при F2=0.
Приложение
Расчет числа рабочих постов СТОА
Посты по своему технологическому назначению подразделяются на рабочие и вспомогательные. Число рабочих постов для работ по ТО и ТР определяется по формуле: , (10) где – остаточный годовой объем (трудоёмкость) работ по ТО и ТР в регионе, чел-ч; = 1,15 – коэффициент неравномерности поступления автомо ...
Парашют
Парашют - устройство из прочной ткани, которое раскрывается в воздухе подобно зонтику и используется для замедления спуска предмета или человека на землю с высоты в воздухе. Исходно — парашют придуман для обеспечения спасения из поврежденного самолета или летательного аппарата и используется для э ...
Трейлерные, контрейлерные перевозки
Трейлерные перевозки, распространенные с 130-х гг., - это система перемещения железнодорожного вагона на тялежках-тяжеловозах (трейлерах) автомобильным транспортом. Перегрузка может осуществляться с помощью лебедки автомобиля-тягача. Время перегрузки составляет от 3 минут (системы Франции, Швеции, ...
