Применительно к проектируемому гидроприводу под внешней характеристикой понимают зависимость скорости перемещения штока гидроцилиндра от усилия на штоке n2=f(F2). Для построения графика внешней характеристики необходимо задаться несколькими (4…5) значениямиF2i в пределах 0£F2i£F2. Каждому значению усилия F2i соответствует давление p2i гидроцилиндра, которое определяется по формуле
Принимаем F2i=42;84;126;168KH.
Поскольку потери давления в напорном трубопроводе практически не зависят от давления в напорном трубопроводе, то соответствующие значения давленияDP2i у гидронасоса определяются по формуле
P11=4,104МПа
P12=7,708МПа
P13=11,313МПа
P14=14,917МПа
где DР - потери давления, рассчитанные по формуле
С увеличением давления Р1i возрастают утечки рабочей жидкости в гидронасосе DQ1i и в гидрораспределителеDQРi. Поэтому действительная подача рабочей жидкости в гидроцилиндр с возрастанием усилияF2i уменьшается. В связи сэтим уменьшается и скорость движения штокаn2i, значение которой определяется по формуле
где Q1T - теоретическая подача гидронасоса; DQ1i и DQРi - утечки рабочей жидкости в гидронасосе и гидрораспределителе.
При этом
где a1 и a2 - коэффициенты утечек для гидронасоса и гидрораспределителя.
Коэффициенты утечек определяются по формулам
где h01 - объемный КПД гидронасоса в соответствии с его технической характеристикой; DQP - утечки принятого гидрораспределителя в соответствии с его технической характеристикой; PH - номинальное давление.
|
P |
PIi |
Q1T |
QPi |
V2i |
|
42 |
4104,425075 |
0,599246 |
1,28263E-08 |
0,061908 |
|
84 |
7708,850151 |
1,125492 |
2,40902E-08 |
0,061193 |
|
126 |
11313,27523 |
1,651738 |
3,5354E-08 |
0,060478 |
|
168 |
14917,7003 |
2,177984 |
4,66178E-08 |
0,059763 |
|
0 |
500 |
0,073 |
1,5625E-09 |
0,062624 |
По полученным данным строится график зависимости
.
Рис. 2
гидродвигатель насос гидравлический шток
Далее необходимо оценить степень снижения скорости движения штока при изменении усилия F2i от нуля до F2.
где n20 - скорость движения штока при F2=0.
Приложение
Правовое обеспечение внутренних авиаперевозок в сфере обслуживания
пассажиров
Регулирование воздушных перевозок во внутреннем сообщении России осуществляется Воздушным кодексом Российской Федерации, принятым Государственной Думой 19 февраля 1997 г. Этот документ направлен не только на обеспечение потребностей граждан и экономики в воздушных перевозках, авиационных работах, н ...
Расчет опоры гидроцилиндра передней стрелы
На шов будет действовать момент Fш2×ll. Определим длину сварного шва из выражения: , (3.44) где Wc=0,7×k×l2×2/6 (3.45) где k - катет шва, k = 8 мм; l - длина шва. Расчетная схема (3.46) где [s] = 0,33, sn4 = 0,33×650 =214,5 Н/мм2, Опоры для гидроцилиндра передней стрел ...
Выбор каната
Наибольшее натяжение в канате Выбор размера каната, т.е. его диаметра проводят по разрушающей нагрузке. Разрушающая нагрузка каната должна удовлетворять условию. Коэффициент запаса прочности К принимают по табл. 7 (мет. 27). Тип каната выбирают по ГОСТ 2688-80 и ГОСТ 7668-80. Рекомендуемый предел п ...
