Рассчитаем продольную устойчивость энергосредства.
Из условия равновесия энергосредства относительно возможной оси опрокидывания О2 имеем:
где rк – радиус ведущего колеса. Из расчётов rк = 102 см;
rn – радиус ведомых колёс. Принимаем rn = rк на основании пункта 2
.
Отсюда:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 53º 61´.
Уравнение равновесия трактора относительно возможной, в данном случае, оси опрокидывания О1 имеет вид:
Отсюда:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 50º 42´.
Определим поперечную устойчивость из условия:
Отсюда:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 49º 13´.
Определяем угол сползания трактора на подъёме и уклоне из условия:
Данное числовое значение в таблице Брадиса соответствует углу в 35º.
