Опрокидывание теоретически может произойти при движении на подъеме, когда составляющая веса, параллельная полотну дороги, вызовет отрыв передних колес от дороги.
Критическая скорость по курсовой устойчивости автомобиля определяется из выражения:
, (3.13)
.
где L - база автомобиля, м;
- коэффициенты сопротивления боковому уводу шин колес соответственно переднего и заднего мостов, Н/рад.;
- массы, отнесенные соответственно к переднему и заднему мостам, кг.
При
автомобиль не может двигаться с постоянной угловой скоростью, если
=const. В частности, при
=0 невозможно без участия водителя поддерживать прямолинейное движение. Для сохранения некоторой средней кривизны траектории или движения, близкого к прямолинейному, необходимо все время поворачивать управляемые колеса то в ту, то в другую сторону.
Расчет считаем справедливым условно, принимая
=const.
Максимальный угол подъема по опрокидыванию:
, (3.14)
где b - расстояние от задней балки до центра тяжести, м;
hg - высота центра тяжести, м.
Определение критического угла по опрокидыванию в продольной плоскости автомобиля с полной нагрузкой:
, (3.15)
где
- критический угол по опрокидыванию;
b - расстояние от задней балки до центра тяжести, м;
fa - коэффициент сопротивления качению;
rg - динамический радиус колеса, м;
hg - высота центра тяжести автомобиля, м.
.
Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии
Определяем коэффициент нагрузки двигателя по формуле: где Мд min – минимальный момент коленчатого вала двигателя, Нм; Мд н – номинальный момент двигателя, Нм. Номинальный момент двигателя определяется по формуле: где ω – угловая скорость. Принимаем по условию ω = 210 с-1. Определим максим ...
Характеристика путевого развития станция Новокузнецк-Северный
а) Прилегающие к станции перегоны и основные средства сигнализации и связи при движении поездов: 1. а) в нечетном направлении: 2. Новокузнецк-Северный – Островская Западно-Сибирской железной дороги ОАО «РЖД», двухпутный, односторонняя автоблокировка по I и II путям, с проходными светофорами. 3. Нов ...
Технико-экономические расчеты по первому варианту комплексной механизации погрузочно-разгрузочных
работ из заданных средств механизации
При расчете емкости склада предварительно определяется среднесуточный грузопоток по отправлению груза: т. (1) где – заданный годовой грузооборот, = 570 000 т; – коэффициент неравномерности отправления груза, =1,25; Емкость склада определяется по формуле: т; (2) где – срок хранения груза на складе и ...



