Угловую скорость автомобиля при круговом движении можно определить из выражения:
, (3.7)
где v - скорость автомобиля, м/с.
Радиус поворота автомобиля при круговом движении:
. (3.8)
Выполняем расчет при 
=0 – max, рад и v=2 – 36 м/с.
Таблица 3.2
Результаты расчета угловой скорости и радиуса поворота автомобиля при круговом движении.
|
Θ,рад |
V,м/с |
ωa,сек-1 |
R,м |
|
0,1 |
2 |
0,077392 |
25,6715136 |
|
0,2 |
8 |
0,604204 |
12,3915242 |
|
0,3 |
14 |
1,506133 |
7,66609738 |
|
0,4 |
20 |
2,843195 |
4,88392458 |
|
0,5 |
28 |
4,100290 |
3,19531265 |
|
0,6 |
32 |
5,353904 |
1,97284577 |
|
0,7 |
40 |
6,364758 |
1,42551855 |
Рисунок 3.2 График изменения 
и R.
Значение коэффициента поворачиваемости определяем из выражения:
, (3.9)
.
Значения удельного коэффициента сопротивления соответственно передней и задней осей автомобиля при различных v и R определяются из выражений:
, (3.10)
Таблица 3.3
Результаты расчета удельного коэффициента сопротивления
|
|
v, м/с |
|
|
|
0,1 |
2 |
0,01 |
0,01 |
|
0,2 |
8 |
0,17 |
0,19 |
|
0,3 |
14 |
0,54 |
0,61 |
|
0,4 |
20 |
0,96 |
1,07 |
|
0,5 |
28 |
1,88 |
2,09 |
|
0,6 |
32 |
1,86 |
2,07 |
|
0,7 |
40 |
1,55 |
1,73 |
Устройство рулевого привода Газ-53
1 — продольная рулевая тяга; 2 — колпак защитный; 3 — пресс-масленка К 1/8; 4 — тяга продольная рулевая в сборе; 5 — вкладыш наконечника рулевой тяги; 6 — сухарь пальца; 7 — палец наконечника поперечной рулевой тяги; 8 — пята опорная пальца; 9 — буфер опорной пяты; 10 — крышка наконечника рулевой т ...
Алгоритм управления машиной
Алгоритмом управления называется совокупность предписаний, определяющая характер воздействий на управляющий орган с целью выполнения заданного алгоритма функционирования. Алгоритм управления составляется в соответствии с последовательностью действий машины (основной вариант конструктивной схемы) и ...
Организация управления
В данном дипломном проекте для АТП принимаем управление производством при организации труда методом централизованного управления. Рисунок 1 – Схема централизованного управления предприятием Данная система базируется на следующих принципах: 1.Организация ТО и ремонта основывается на технологическом ...
