Тракторы с навешенным на него подъемником должен быть устойчив при работе.
Коэффициент «грузовой» устойчивости, т.е. отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом трактора с гидроподъемником с учетом всех усилий, действующих на агрегат (инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема стрелы с грузом и передвижения трактора) и влияния наибольшего допустимого при работе гидроподъемника уклона пути, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра опрокидывания должен быть не менее 1,15.
Коэффициент грузовой устойчивости вычисляют по формуле:
где G - суммарный вес трактора с гидроподъемником, кг;
Gпр - вес стрелы гидроподъемника, кг;
Q - вес поднимаемого груза, кг;
l - расстояние от точки подвеса груза до ребра опрокидывания при установки трактора с гидроподъемником на горизонтальной плоскости, м;
а - расстояние от общего центра тяжести погрузчика с трактором до ребра опрокидывания при установки трактора, в горизонтальной плоскости, м.
hl - расстояние от точки подвеса груза до плоскости, проходяще] через точки опорного контура, м;
h2 - расстояние от общего центра тяжести гидроподъемника i трактора до плоскости, проходящей через точки,опорного,1сойхура^ м;
v1' - скорость горизонтального перемещения груза, в м/с;
vl - скорость передвижения трактора с подъемником, м/с;
vl" - скорость вертикального перемещения груза, м/с;
tl - время неустановившегося движения (пуск, торможение) трактора с;
t2 - время неустановившегося режима работы механизма подъема стрелы, с;
а - угол наклона трактора с подъемником, град.
Методика поиска и формирование таблицы данных для расчета оптимального
значения уровня автоматизации машины
Для отыскания оптимального значения уровня автоматизации машины применим следующую целевую функцию приведенных затрат [1, 3]: ,=0,58 (17) где годовой выпуск продукции; 2*3000 = 6000 штук = 0.0028*2000 = 5,6+12=17,6 ; = 2827 годовой фонд рабочего времени машины, ч; = 2000 часов мощность электрообору ...
Выбор потребного хода подвески
Для движения по неровной дороге с нормированным микропрофилем, в принципе, (не требуется большой динамический ход сжатия подвески. По результатам расчетов движения автомобиля даже на разбитой грунтовой дороге среднеквадратичное отклонение хода подвески составляет не более 20 мм. Тогда, по правилу З ...
Особенности развития трамвайного транспорта России
Трамваи возникли в конце 19 века. После расцвета, эпоха которого пришлась на период между мировыми войнами, начался упадок трамваев, однако с конца 20 века наблюдается значительный рост популярности трамвая. В России же значительная часть систем разрушается или стагнирует. В некоторых городах Росси ...
